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液壓挖掘機伺服元件及其回路(六)

2019/3/5



液壓(hydraulic)伺服系統(tǒng)(system)的速度增益和剛性系數與系統(tǒng)的結構(Structure)系數和供油壓力(pressure)等因素(factor)有關。日立挖掘機修理分別為更換配件、純維修配件、根據功能改修,維護和恢復,維護、保養(yǎng)、修理。油液壓力越高,液壓伺服系統(tǒng)的速度增益和剛度系數越高。伺服閥的直徑(diameter)越大,速度增益越大。增加液動機的有效工作(job)面積能提高剛性系數,但會降低(reduce)速度增益。液動機的靜摩擦力越大,靜不靈敏區(qū)越大。在實現情況(Condition)下伺服系統(tǒng)工作既要產生一定的隨動速度,又要克服一定的負載,因此必須同時反映它們與隨動誤差三者之間的關系才接近實際情況,因而在研究(research)某些伺服元件時,常常用速度——負載特性(characteristic])曲線表示出它的靜特性。
液壓(hydraulic)伺服系統(tǒng)(system)的動態(tài)特性(characteristic])這是指它的隨動速度或負載改變地過渡(transition)狀態(tài)下保持工作(job)精度(度)和抗振穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動)性(The stability of)的能力。它主要通過抗振穩(wěn)定性和過渡過程(process)的品質(Character)來表示。1.抗振穩(wěn)定性這是液壓伺服系統(tǒng)正常工作的必不可少的條件(tiáo jiàn)。它是指系統(tǒng)改變指令信號,或發(fā)生干擾失去平衡后恢復穩(wěn)定狀態(tài)的能力。
抗振穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動)性(The stability of)好的系統(tǒng)(system)在隨動運動時不產生振動(vibration);在過渡(transition)過程(process)時能很快地出現新的平衡,并且不引起振動;一旦系統(tǒng)產生振動,則能夠很快地消除,并迅速恢復穩(wěn)定狀態(tài)。挖掘機掉速對挖掘機進行定期的車輛清潔,部件檢查潤滑以及對受損件的更換和挖掘機維修等內容,主要的目的就是為了有效地挖掘機的工作效果和良好的技術狀態(tài),避免出現由于部件損耗而導致的故障發(fā)生,為人們的安全提供良好的保障。挖掘機高溫在挖掘機的整體構造里,齒輪扮演著重要的劫色,一旦挖掘機的齒輪表面出現裂痕,那么維修人員必須在時間修復齒輪。2.過渡過程的品質(Character)  過渡過程是指伺服系統(tǒng)接受指令信號或發(fā)生干擾后,由一個穩(wěn)定狀態(tài)過渡到另一個穩(wěn)定狀態(tài)的過程。過渡過程的品質主要用以下幾個指標(target aim)表示。大超調量:執(zhí)行元件在過渡過程中振蕩環(huán)節(jié)輸出量的幅值與輸入量幅值的大差值稱為大超調量σ。
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