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挖掘機動臂下降不平穩(wěn)故障分析
2019/5/14
一臺WY160A型挖掘機，當操作手柄扳到“動臂下降”位置時，動臂不能平穩(wěn)下降，而是出現一降一停的斷續(xù)下降現象，進而整機沿動臂方向前后劇烈地搖晃，以至無常工作。根據液壓系統(tǒng)原理圖，初步分析上述故障的原因可能是A、B、C、D、E、F幾種。經測量和分析，排除了主油路系統(tǒng)壓力、流量不足及先導控制油路中油壓不夠的可能性；拆檢右多路閥中的動臂閥桿，未見有異物存在且表面無劃傷；拆檢動臂下降限速閥時，見單向閥關閉良好，無彈簧折斷現象。因此該挖掘機的上述故障現象應是由動臂閥失圓變形所致。經查閱有關資料，發(fā)現多路閥中動臂閥桿和斗桿閥桿的結構和尺寸完全相同，可以互換。于是將二者對調安裝，再試機時發(fā)現整機前后搖晃現象消失。
動臂下降平穩(wěn)。對于此故障的原因，可作以下分析：由于動臂閥桿失圓變形，造成操作“下降”動作時行程不到位，使動臂油缸有桿腔的進油油路現節(jié)流現象，造成進油不足；而動臂在整個工作裝置重力矩的作用下強行下降，使得動臂有桿腔的容積增加，速度大于進油速度，這就造成了動臂油缸的有桿腔內出現真空現象（即負壓）。在負壓作用下，該油缸中產生一個從無桿腔指向有桿腔的對缸內活塞的反作用力，阻止動臂下降。真空度越大，反作用力也越大，當反作用力矩與工作裝置的重力矩達到平衡時，動臂下降停止；動臂下降停止后，動臂有桿腔容積不再增大，而進油仍在繼續(xù)，這時又造成真空度減少，反作用力減小，其力矩不能再支撐工作裝置的重力矩，于是動臂又繼續(xù)下降。
動臂下降平穩(wěn)。對于此故障的原因，可作以下分析：由于動臂閥桿失圓變形，造成操作“下降”動作時行程不到位，使動臂油缸有桿腔的進油油路現節(jié)流現象，造成進油不足；而動臂在整個工作裝置重力矩的作用下強行下降，使得動臂有桿腔的容積增加，速度大于進油速度，這就造成了動臂油缸的有桿腔內出現真空現象（即負壓）。在負壓作用下，該油缸中產生一個從無桿腔指向有桿腔的對缸內活塞的反作用力，阻止動臂下降。真空度越大，反作用力也越大，當反作用力矩與工作裝置的重力矩達到平衡時，動臂下降停止；動臂下降停止后，動臂有桿腔容積不再增大，而進油仍在繼續(xù)，這時又造成真空度減少，反作用力減小，其力矩不能再支撐工作裝置的重力矩，于是動臂又繼續(xù)下降。
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