閥桿行程稍有變化，流量變化大，使調速操作性能差。這是開式油路的一大缺點。工程機械工作過程負載壓力是不穩(wěn)定變化著的，液壓泵的流量也在不斷變化，因此使其調速操作性能很不穩(wěn)定，操縱困難。而且閥桿操縱力大，由于負荷壓力變化引起閥口ΔP變化，液動力變化造成閥桿操縱力改變，操縱力的不規(guī)則性，使微調控制更加困難。開式油路操縱性能另一缺點是：當一泵供多個執(zhí)行器同時動作時，因液壓油是向負載輕的執(zhí)行器流動，需要對負載輕的執(zhí)行器控制閥桿進行節(jié)流，特別是像工程機械這類機械，各執(zhí)行器的負荷時刻在變化，但又要合理地分配流量，能相互配合實現(xiàn)所要求復合動作，是很難控制的，操縱性差。另外開中心直通型油路由于很難控制去各執(zhí)行器的流量。

要適應工程機械各種作業(yè)工況的流量分配要求，不得不在多路閥中加上各種控制閥，因此有些工程機械不能采用通用多路閥，而必須采用專用多路閥，其結構很復雜?？傊?，這類油路可控性差，司機要精確控制工作裝置是很困難的，全靠司機感覺、經驗和臨場發(fā)揮。因此司機操作要求注意力高度集中，其精神負擔和心理負擔是很重的。該系統(tǒng)采用四通閥，并聯(lián)供油。閥組入口壓力補償系統(tǒng)如圖3（a）所示。該負載敏感系統(tǒng)由定量泵、閥組入口溢流閥型壓力補償器、操縱閥桿可變節(jié)流器和梭閥網絡組成。在四通多路閥組入口處設旁通型壓力補償流量控制閥（又稱溢流閥型壓力補償器或三通壓力補償器），其工作原理和調速閥相同，在定差溢流閥后，設節(jié)流閥組成調速閥。操縱閥桿可控的開口面積變化起可變節(jié)流閥作用（如圖3b所示）。

操縱閥的進口壓力和經操縱閥桿節(jié)流去執(zhí)行器的壓力分別引到定差溢流閥閥心的左右兩端。當操縱閥多個閥桿同時動作時，通過梭閥網絡檢出執(zhí)行器中負荷壓力最高的壓力，作用到定差溢流閥的右端。式中：c為流量系數(shù)，α為節(jié)流開度（與閥行程有關），g為重力加速度，γ為油的比重，Δp為補償閥壓差。其中c，γ可認為是常數(shù)，由于補償閥壓差一定（由彈簧力決定），則通過操縱閥的流量由閥桿行程所決定，與負荷無關，流量和閥桿行程之間關系如圖3（c）所示，流量和負荷壓力關系如圖3（d）所示。1.在操縱閥桿都處于中位時，溢流閥背面油壓回油箱，起卸載閥作用，中位卸載壓力為3.5bar左右。由于中位通過卸載閥卸油，操縱閥桿是封閉的，油液不通過閥桿。

因此俗稱閉心（閉中心）油路。2.有一個操縱閥桿動作時，油泵通過該閥組的流量，由該閥桿的行程所確定，和其負載和油泵流量無關。泵的出口壓力比負載壓力約高10bar左右，（用于克服補償器液阻和操縱閥液阻）。3.泵入口旁通壓力補償閥只響應最高負載壓力，多個操縱閥桿同時動作時，只是負載壓力最高的得到補償，該執(zhí)行器流量由此閥桿行程確定。而其他閥桿操縱時的流量分配是不確定的。4.溢流旁通型壓力補償閥可作為優(yōu)先供油閥，即將旁通回油箱改為旁通供給下游閥。該閥首先保證它控制的閥的供油需要，剩下的才供給其下游閥。僅在閥組入口設旁通型壓力補償流量控制閥，在多閥桿同時動作時，只是負荷壓力最高的得到補償，而其他閥桿流量是不確定的。

為了解決此問題，在操縱閥各閥桿前增設減壓閥型壓力補償流量控制閥（或稱直通型或二通型壓力補償器），如圖4（a）所示，減壓閥型壓力補償流量控制閥結構如圖4（b）所示。該閥與調速閥工作原理相同，它是在定差減壓閥后設節(jié)流閥組成調速閥，操縱閥桿可控開口面積變化，起可變節(jié)流閥的作用。操縱閥閥桿入口壓力和經操縱閥桿節(jié)流后去執(zhí)行器的壓力分別引到定差減壓閥閥芯的左右兩端。其通過流量，當減壓閥彈簧力設定后，Δp可認為不變，因此通過閥桿的流量只和k（閥桿行程）有關，基本不受負載壓力變化的影響，多閥桿同時動作時彼此沒有影響，提高了各閥桿的調速控制性能。減壓閥型壓力補償流量控制閥設計壓降一般為7bar左右，但是這種負載敏感系統(tǒng)存在一個缺點。