各操縱閥閥桿進(jìn)出口壓差都相等為式中：為各閥的進(jìn)口壓力，為各閥的出口壓力（即負(fù)載壓力）。由于各閥相等，因此通過各閥桿的流量只與閥桿行程有關(guān)，具有抗飽和的功能。把壓力補(bǔ)償閥放在回油路上的優(yōu)點是可以利用壓力補(bǔ)償閥的節(jié)流補(bǔ)償作用，防止因重力作用，過快下降或產(chǎn)生真空，容易利用重力組成再生回路。為實現(xiàn)再生供油，在油路上設(shè)再生單向閥。根據(jù)作者的文獻(xiàn)查閱，感到負(fù)載敏感和壓力補(bǔ)償尚未有明確嚴(yán)格的定義，人們有廣義的理解和狹義的理解，還有待于液壓界明確，這里僅談一些作者的看法。負(fù)載敏感是一個系統(tǒng)概念，因此應(yīng)稱為負(fù)載敏感系統(tǒng)，由于概念上的模糊性，作者認(rèn)為宜從廣義性來理解，可把它看作是一個意義廣泛的。負(fù)載敏感通過感應(yīng)檢測出負(fù)載壓力。

流量和功率變化信號，向液壓系統(tǒng)進(jìn)行反饋，實現(xiàn)節(jié)能控制、流量和調(diào)速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制、轉(zhuǎn)速限制、同時動作和與原動機(jī)動力匹配等控制的總稱。負(fù)載敏感系統(tǒng)所采用的控制方式包括液壓控制和電子控制。負(fù)載敏感閥：將壓力、流量和功率變化信號，向閥進(jìn)行反饋，實現(xiàn)控制功能的閥。負(fù)載敏感泵：將壓力、流量和功率變化信號，向泵進(jìn)行反饋，實現(xiàn)控制功能的泵和馬達(dá)。負(fù)載敏感系統(tǒng)可降低液壓系統(tǒng)能耗，提高機(jī)械生產(chǎn)率，改善系統(tǒng)可控性，降低系統(tǒng)油溫，延長液壓系統(tǒng)壽命。將壓差設(shè)定為規(guī)定值進(jìn)行的自動控制都叫壓力補(bǔ)償。壓力補(bǔ)償流量控制：不受負(fù)荷壓力變化和液壓泵流量變化的影響，由設(shè)定節(jié)流壓差值對流量進(jìn)行自動控制。

稱為壓力補(bǔ)償流量控制。在多路閥節(jié)流調(diào)速中，根據(jù)流量基本計算式，在多路閥閥桿進(jìn)出口設(shè)置定差壓力閥，使閥桿進(jìn)出口壓差保持不變（常數(shù)），通過改變閥的開度，就能不受負(fù)載和液壓泵流量影響，改變和控制流量，即利用流量控制閥的原理來進(jìn)行調(diào)速。在變量泵排量控制系統(tǒng)，設(shè)置泵排量定差調(diào)節(jié)閥（壓力補(bǔ)償器），使泵的出口油壓和最大負(fù)荷執(zhí)行器油壓之間保持一定，對泵的排量（流量）進(jìn)行調(diào)節(jié)。以上介紹了中位開式多路閥液壓系統(tǒng)，目前我國（非外資企業(yè)）大多采用這種系統(tǒng)，而國外先進(jìn)挖掘機(jī)廠大多改用中位閉式負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償多路閥系統(tǒng)。下面就這兩種液壓系統(tǒng)的工作原理及其優(yōu)缺點進(jìn)行分析。開中心液壓系統(tǒng)采用六通多路閥，各操縱閥的結(jié)構(gòu)簡圖和液壓符號如圖1所示。

操縱閥在中位時泵壓力油P通過直通油道D，經(jīng)過各閥，最后回油箱T，執(zhí)行器動作時P→D的閥口逐漸關(guān)小，P→A和B→T的閥口逐漸開大。其調(diào)速是采用旁路回油節(jié)流和進(jìn)油節(jié)流的組合，其調(diào)速作用是通過閥桿節(jié)流，控制去油缸和回油箱的開口量來實現(xiàn)的，如圖1（c）所示。由于是靠回油節(jié)流建立的壓力來克服負(fù)載壓力，因此調(diào)速特性受負(fù)載壓力和油泵流量的影響，多路閥的操縱調(diào)速特性如圖2（a）所示。從圖2（a）開中心閥的調(diào)速特性可知：開中心油路油缸起動的閥桿行程與負(fù)荷壓力、泵流量有關(guān)。負(fù)荷壓力愈高，泵流量愈小，閥桿死行程愈大（死區(qū)大）。負(fù)荷壓力愈高，泵流量愈小，調(diào)速區(qū)域愈小。輕負(fù)荷時，流量調(diào)整行程大，操縱性能好。重負(fù)荷時，流量調(diào)整行程小。

操縱性能差。速度調(diào)整操縱不穩(wěn)定，閥桿操縱行程不變，但隨負(fù)荷變化和泵流量變化，則油缸速度會產(chǎn)生變化。挖掘機(jī)工作過程負(fù)載壓力是不穩(wěn)定的，隨時變化著的，液壓泵的流量也在不斷變化，因此使其調(diào)速性能很不穩(wěn)定，操縱困難。開中心油路操縱性能的另一缺點是：當(dāng)一泵供多個執(zhí)行器同時動作時，因液壓油是向負(fù)載輕的執(zhí)行器流動，需要對負(fù)載輕的執(zhí)行器控制閥桿進(jìn)行節(jié)流，特別是像挖掘機(jī)這類機(jī)械，各執(zhí)行器的負(fù)荷時刻在變化，但又要合理地分配流量，以便相互配合實現(xiàn)所要求的復(fù)合動作，是很難控制的。開中心油路第三個缺點是：要滿足液壓挖掘機(jī)各種作業(yè)工況要求，同時實現(xiàn)理想的復(fù)合動作，是很困難的。例如，雙泵合流問題：挖掘機(jī)實際工作中，動臂、斗桿、鏟斗都要求能合流。