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液壓挖掘機(jī)還有工況自動怠速平穩(wěn)操縱

2019/6/30

采用3泵系統(tǒng),回轉(zhuǎn)油路采用排量較小的定量泵或變量泵。液壓小挖掘機(jī)工作裝置往往增加了推土板和動臂偏轉(zhuǎn)二個(gè)液壓作用元件,液壓作用元件數(shù)較多,因此不少采用三泵系統(tǒng)。大型和特大型挖掘機(jī)因?yàn)樗璧牧髁亢凸β蚀?,只能采用多個(gè)泵組合。一般來說一個(gè)泵采用一個(gè)閥塊,雙泵采用二個(gè)閥塊,即2P2V系統(tǒng),三泵三個(gè)閥塊,即3P3V系統(tǒng)。定量泵結(jié)構(gòu)簡單、制造方便,用于需要價(jià)格便宜的微型挖掘機(jī)。但定量泵角功率大(最大壓力乘最大流量),要求發(fā)動機(jī)功率大,使發(fā)動機(jī)功率利用率低,影響生產(chǎn)率。挖掘機(jī)維修同時(shí)定量泵不能按需變流量供油,功率損失大,因此油耗高、經(jīng)濟(jì)性差和排放不好。從挖掘機(jī)作業(yè)要求來說應(yīng)該采用變量泵。節(jié)能控制方式:有負(fù)流量控制、正流量控制和負(fù)荷敏感壓力補(bǔ)償控制三種。

目前挖掘機(jī)都選用其中一種控制方式來實(shí)現(xiàn)節(jié)能要求。與發(fā)動機(jī)匹配控制方式:有壓力感應(yīng)控制和轉(zhuǎn)速感應(yīng)控制,目前挖掘機(jī)一般都具有這兩種控制方式。另外一般液壓挖掘機(jī)還有工況控制、自動怠速控制、平穩(wěn)操縱控制和自動掘削控制等。(一)、多路閥內(nèi)閥桿油路連通方式有串聯(lián)式、并聯(lián)式、優(yōu)先式(串并聯(lián))三種。挖掘機(jī)修理前聯(lián)換向閥的回油口和后聯(lián)換向閥的進(jìn)油口相連,串聯(lián)油路的特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)和兩個(gè)以上液壓動作元件同時(shí)動作。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作液壓元件壓力的總和。在初期挖掘機(jī)上曾采用過這種油路。但是挖掘機(jī)一般都在重負(fù)荷下工作,為了使結(jié)構(gòu)緊湊,減輕重量,每個(gè)液壓作用元件都按液壓泵壓力設(shè)計(jì),不允許兩個(gè)液壓元件串聯(lián)工作,因此串聯(lián)油路目前在挖掘上不采用。

液壓泵出口壓力油并聯(lián)供給各閥桿,各閥回油并聯(lián)相通回油箱并聯(lián)油路特點(diǎn)是多閥桿同時(shí)動作時(shí),泵供油首先進(jìn)入負(fù)荷壓力最低的液壓元件,負(fù)荷高的液壓元件由于壓力低不能動。要實(shí)現(xiàn)多液壓元件同時(shí)動作,必須通過閥桿節(jié)流,控制去各液壓元件的流量來實(shí)現(xiàn)同時(shí)動作時(shí)的調(diào)速。因此并聯(lián)方式要實(shí)現(xiàn)復(fù)合動作,須有高超的技術(shù),而且不穩(wěn)定,隨各液壓元件負(fù)荷變化情況和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等因素變化。可以說該油路實(shí)現(xiàn)同時(shí)復(fù)合動作較困難。液壓泵出口壓力油順序供油,上游的閥桿打開進(jìn)行工作時(shí),就把下游閥桿的進(jìn)油路切斷了,因此下游閥就得不到液壓泵壓力油,就無法動作。優(yōu)先閥回油路并聯(lián)回油,雖然如果上游閥桿不在最大開度位置,部分油會通過節(jié)流口流向下流閥,存在下流閥控制的液壓元件動作的可能性。

但是嚴(yán)格來說優(yōu)先油路只能一個(gè)液壓作用元件動作。因此在挖掘機(jī)上不能全部采用優(yōu)先油路,只能采用局部優(yōu)先油路。如圖四所示,右邊二個(gè)閥組采用行走優(yōu)先油路,當(dāng)行走閥操縱時(shí),下游閥的供油被切斷,這樣就可防止下游閥桿動作,使泵分流,使左右行走馬達(dá)供油不均,破壞直線行駛性。目前開式油路采用六通閥,直通供油道:在閥桿中位時(shí),該油道通,可通過各閥桿回油箱,實(shí)現(xiàn)中位卸載功能,該供油道是優(yōu)先式油道,在各閥桿之間可組成優(yōu)先油路,上游閥桿動作,切斷此油道,下游閥桿得不到供油。并聯(lián)供油道:并聯(lián)地向各閥桿供油,在各閥桿之間組成并聯(lián)油路。目前挖掘機(jī)上采用的開式油路都是兩者組合油路,利用不同的組合方式,可以形成各種形式并聯(lián)和優(yōu)先復(fù)雜組合的油路系統(tǒng)。

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