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CAT320BL型挖掘機(jī)行走跑偏故障的排除
2019/8/12
一臺(tái)CAT320BL型液壓挖掘機(jī)維修在工作了5100H后出現(xiàn)如下：當(dāng)機(jī)器向前行走30m后，整機(jī)已向左偏移2m；向后行走30m后，整機(jī)也向左偏移2m。該機(jī)是由3個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制的。分別為主液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)液壓系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)，其液壓系統(tǒng)的工作原理是：由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)上、下變量柱塞泵和先導(dǎo)泵，液壓油自上、下泵分別進(jìn)入主控制閥，機(jī)器在不進(jìn)行行走和其他動(dòng)作的操作時(shí)。上、下泵的液壓油分別經(jīng)閥體進(jìn)入油箱；此時(shí)，來自主控制閥的負(fù)反饋信號(hào)反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機(jī)器空轉(zhuǎn)時(shí)液壓泵的排量減至最?。划?dāng)進(jìn)行行走等操作時(shí)。
主控制閥在相應(yīng)先導(dǎo)壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達(dá)等執(zhí)行元件。該系統(tǒng)為先導(dǎo)負(fù)反饋恒功率變量自動(dòng)控制系統(tǒng)，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時(shí)設(shè)置壓力為34，3Mpa。針對(duì)該機(jī)的故障現(xiàn)象，結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原量。初步判斷故障應(yīng)出自液壓系統(tǒng)?？赡馨l(fā)生的部位有：上下主泵及其控制系統(tǒng)、先導(dǎo)控制閥、主控制閥、中心回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)等幾部分，為了更快、更準(zhǔn)確地找出故障的部位，我們進(jìn)行了如下步驟的試驗(yàn)及測(cè)量，將挖掘機(jī)停放在長約25m且平整堅(jiān)硬場(chǎng)地上的一端（見附圖），啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將速度自動(dòng)控制開關(guān)（AEC）斷開。并將發(fā)動(dòng)機(jī)的油門放置在“10”的位置。
同時(shí)推下左、右行走先導(dǎo)控制閥。使機(jī)器向前直線行走約25m，結(jié)果整機(jī)向左偏移了13m；然后。推下左、右行走先志控制閥。使機(jī)器向后直線行走約25m，發(fā)現(xiàn)整機(jī)也向左偏移13m。將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置。使液壓系統(tǒng)壓力升高，此時(shí)用壓力表測(cè)得系統(tǒng)的壓力為。松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘15圈，調(diào)高主溢流閥的壓力，測(cè)試行走過載閥的壓力，測(cè)試方法為：用塞擋銷卡死后右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)用鏟斗和動(dòng)臂撐起右履帶使其懸空。再向前操縱右行走操縱桿，此時(shí)壓力表測(cè)得的系統(tǒng)壓力即為下泵的壓力()，將中心回轉(zhuǎn)接頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對(duì)油管相互對(duì)換。
擰緊后再操縱兩行走操縱桿。進(jìn)行測(cè)試步驟（1）的測(cè)試。發(fā)現(xiàn)機(jī)器向左偏移，將上、下兩泵的出油管拆下。使上、下兩泵的出油管相互對(duì)換，擰緊后再進(jìn)行步驟（1）的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)機(jī)器向右偏移。當(dāng)操縱行走控制閥使挖掘機(jī)直線行走時(shí)，同時(shí)操縱機(jī)器上的其他系統(tǒng)。讓它們產(chǎn)生動(dòng)作，結(jié)果發(fā)現(xiàn)機(jī)器不存在左偏的故障。根據(jù)以上的測(cè)試及檢測(cè)結(jié)果并結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原量。根據(jù)：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測(cè)試結(jié)果，可判斷中心回轉(zhuǎn)接頭、左右行走馬達(dá)、先導(dǎo)控制閥及行走主控制閥不存在故障，因?yàn)闇y(cè)試步驟（4）的結(jié)果表時(shí)。左右行走以達(dá)、行走平衡閥、行走過載閥不存在故障。
而測(cè)試步驟（5）的結(jié)果則表明先導(dǎo)控制閥和行走主控制閥也不存在故障。根據(jù)（2）、（3）、（6）步驟的測(cè)試結(jié)果。可以判斷上泵不存在故障。挖掘機(jī)修理故障的根源應(yīng)下泵，其依據(jù)是：通過測(cè)試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的。經(jīng)過步驟（6）的測(cè)試后?？膳袛嗌媳貌淮嬖诠收希?yàn)楫?dāng)挖掘機(jī)直線行走且操縱機(jī)器的其他系統(tǒng)時(shí)只有上泵供油。這可進(jìn)一步說明是下泵存在故障，于是，從挖掘機(jī)上拆下液壓泵總成，對(duì)下泵進(jìn)行了檢修，拆修后發(fā)現(xiàn)。泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調(diào)節(jié)器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡。且已起了溝槽。由此可以確定。故障原因應(yīng)在此處。
主控制閥在相應(yīng)先導(dǎo)壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達(dá)等執(zhí)行元件。該系統(tǒng)為先導(dǎo)負(fù)反饋恒功率變量自動(dòng)控制系統(tǒng)，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時(shí)設(shè)置壓力為34，3Mpa。針對(duì)該機(jī)的故障現(xiàn)象，結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原量。初步判斷故障應(yīng)出自液壓系統(tǒng)?？赡馨l(fā)生的部位有：上下主泵及其控制系統(tǒng)、先導(dǎo)控制閥、主控制閥、中心回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)等幾部分，為了更快、更準(zhǔn)確地找出故障的部位，我們進(jìn)行了如下步驟的試驗(yàn)及測(cè)量，將挖掘機(jī)停放在長約25m且平整堅(jiān)硬場(chǎng)地上的一端（見附圖），啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將速度自動(dòng)控制開關(guān)（AEC）斷開。并將發(fā)動(dòng)機(jī)的油門放置在“10”的位置。
同時(shí)推下左、右行走先導(dǎo)控制閥。使機(jī)器向前直線行走約25m，結(jié)果整機(jī)向左偏移了13m；然后。推下左、右行走先志控制閥。使機(jī)器向后直線行走約25m，發(fā)現(xiàn)整機(jī)也向左偏移13m。將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置。使液壓系統(tǒng)壓力升高，此時(shí)用壓力表測(cè)得系統(tǒng)的壓力為。松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘15圈，調(diào)高主溢流閥的壓力，測(cè)試行走過載閥的壓力，測(cè)試方法為：用塞擋銷卡死后右側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)用鏟斗和動(dòng)臂撐起右履帶使其懸空。再向前操縱右行走操縱桿，此時(shí)壓力表測(cè)得的系統(tǒng)壓力即為下泵的壓力()，將中心回轉(zhuǎn)接頭下的4根主油管拆下，使左、右兩對(duì)油管相互對(duì)換。
擰緊后再操縱兩行走操縱桿。進(jìn)行測(cè)試步驟（1）的測(cè)試。發(fā)現(xiàn)機(jī)器向左偏移，將上、下兩泵的出油管拆下。使上、下兩泵的出油管相互對(duì)換，擰緊后再進(jìn)行步驟（1）的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)機(jī)器向右偏移。當(dāng)操縱行走控制閥使挖掘機(jī)直線行走時(shí)，同時(shí)操縱機(jī)器上的其他系統(tǒng)。讓它們產(chǎn)生動(dòng)作，結(jié)果發(fā)現(xiàn)機(jī)器不存在左偏的故障。根據(jù)以上的測(cè)試及檢測(cè)結(jié)果并結(jié)合液壓系統(tǒng)的工作原量。根據(jù)：（1）、（4）、（5）、（6）步驟的測(cè)試結(jié)果，可判斷中心回轉(zhuǎn)接頭、左右行走馬達(dá)、先導(dǎo)控制閥及行走主控制閥不存在故障，因?yàn)闇y(cè)試步驟（4）的結(jié)果表時(shí)。左右行走以達(dá)、行走平衡閥、行走過載閥不存在故障。
而測(cè)試步驟（5）的結(jié)果則表明先導(dǎo)控制閥和行走主控制閥也不存在故障。根據(jù)（2）、（3）、（6）步驟的測(cè)試結(jié)果。可以判斷上泵不存在故障。挖掘機(jī)修理故障的根源應(yīng)下泵，其依據(jù)是：通過測(cè)試步驟（2）、（3）可初步判斷上泵工作是正常的。經(jīng)過步驟（6）的測(cè)試后?？膳袛嗌媳貌淮嬖诠收希?yàn)楫?dāng)挖掘機(jī)直線行走且操縱機(jī)器的其他系統(tǒng)時(shí)只有上泵供油。這可進(jìn)一步說明是下泵存在故障，于是，從挖掘機(jī)上拆下液壓泵總成，對(duì)下泵進(jìn)行了檢修，拆修后發(fā)現(xiàn)。泵的柱塞、柱塞套、配流盤都沒有問題；泵調(diào)節(jié)器的柱塞和缸套都有磨傷痕跡。且已起了溝槽。由此可以確定。故障原因應(yīng)在此處。
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