液動機(jī)負(fù)載。原動機(jī)將機(jī)械能輸入液壓系統(tǒng)，由液壓動力元件——液壓泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗埽ㄟ^控制元件——液壓閥調(diào)整控制壓力油的方向、流量和壓力的大小，然后傳遞給執(zhí)行元件——液動機(jī)，使其按照一定的方向、速度和出力帶動負(fù)荷運(yùn)動和工作，構(gòu)成液壓回路。原動機(jī)主要有交流電動機(jī)、直流電動機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等。液壓閥、液壓泵和液動機(jī)等互相配合構(gòu)成三種基本類型的控制回路，即壓力控制回路，方向控制回路和速度控制回路。此外，還有由此派生出來的位置控制回路和時(shí)間控制回路。有時(shí)，一個(gè)回路可同時(shí)兼有幾種職能。液壓回路可用以下幾種表示方法。它能直觀地表示出各液壓元件的形狀、位置和管路的聯(lián)接走向，不能表示出元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的工作原理。

一般僅用于裝配工作。它直接表現(xiàn)出各元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的工作原理，便于理解和查找故障，但因制圖較麻煩，一般僅用于教學(xué)。它用簡單的符號把復(fù)雜的液壓系統(tǒng)表現(xiàn)出來，它既能表現(xiàn)出各元件之間管路的聯(lián)接方法，又可以說明它的工作原理，制圖也很簡單。但是事先必須對各種元件的符號，工作原理和職能有充分的了解，否則看不懂符號圖。這種方法被國內(nèi)外廣泛應(yīng)用。為了特別說明某元件的工作原理或不便于用符號表示液壓元件時(shí)，可在符號圖中采用局部截面圖。液壓系統(tǒng)按照油液的循環(huán)情況可分開式回路和閉式回路。開式回路中液動機(jī)的回油流到一個(gè)大氣壓條件下的開式油箱，液壓泵靠自吸能力將油箱中的油液輸入液壓工作系統(tǒng)。閉式回路中液動機(jī)的回油直接輸入液壓泵的吸油口。

形成封閉的回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，油液散熱條件好，但是它的油箱體積較大，空氣與油液的接觸機(jī)會較多，因而容易混入空氣，使系統(tǒng)工作不夠穩(wěn)定。開式回路要求液壓泵有較好的自吸能力，對于自吸能力較差的柱塞泵等，需設(shè)置輔助液壓泵。閉式回路比開式回路效率高。一般開式回路的換向、調(diào)速由閥或泵閥聯(lián)合控制，壓力過高時(shí)，多余的油液自溢流閥流回油箱，造成效率損失。而閉式回路一般采用雙向變量泵，通過改變變量泵的輸出油液的方向和流量，控制液動機(jī)的運(yùn)動方向和速度，回路中壓力的高低取決于負(fù)載的大小，因而沒有過剩的壓力和多余的流量，效率較高。所以，它很適用于功率大，換向頻繁的液壓系統(tǒng)。在閉式回路中，一個(gè)主液壓泵只能供給一個(gè)執(zhí)行元件。

不適用于多負(fù)載的系統(tǒng)。另外，為了補(bǔ)充回路中的流量損失，往往要增設(shè)輔助泵或補(bǔ)油泵，因而系統(tǒng)比較復(fù)雜。閉式回路油箱體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，污物和空氣都不容易侵入系統(tǒng)，因而運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由于依靠液壓泵改變油液流動方向，所以換向沖擊較小。但它的散熱條件較差，油溫容易升高。液壓系統(tǒng)的控制可分為兩在類：開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制中，控制元件——液壓閥接到主令信號后，單方向控制執(zhí)行元件——液動機(jī)的動作。而液壓閥的動作并不受液動機(jī)動作的影響（液動機(jī)行程中某一瞬間發(fā)出的信號除外，如行程終點(diǎn)撞限位開關(guān)等）。它用于一般液壓系統(tǒng)。閉環(huán)控制中，當(dāng)控制元件——液壓閥接到主令信號后，一方面控制執(zhí)行元件液動機(jī)的動作，一方面隨時(shí)又接受液動機(jī)發(fā)出的反饋指令信號的控制。

使液動機(jī)能夠嚴(yán)格準(zhǔn)確地按照指令信號工作。伺服系統(tǒng)一般為閉環(huán)控制。當(dāng)液動機(jī)運(yùn)動到一定的行程或位置時(shí)，觸動電器元件（限位開關(guān)）或液壓元件（行程閥、機(jī)動換向閥等），然后開始下一個(gè)動作，或使另一個(gè)液動機(jī)開始動作，這就是行程控制。它能直接保證運(yùn)動部件的運(yùn)動位置和行程長度，有效地控制幾個(gè)運(yùn)動部件之間的動作順序。當(dāng)液壓回路中某一部位壓力升高到一定值時(shí)，促使壓力繼電器、順序閥等元件開始動作或發(fā)出信號，借以控制回路中其它元件的啟閉和工作，這種依靠液壓力自動控制回路動作的方法叫壓力控制。采用壓力控制時(shí)應(yīng)充分考慮：工作時(shí)壓力控制元件所在位置的液壓力是否足以將它打開；在不工作時(shí)是否會因液壓沖擊等原因使它產(chǎn)生誤動作；在工作時(shí)是否會因?yàn)閴毫Σ▌邮箟毫刂崎y復(fù)位失靈。

因此，壓力控制不如行程控制可靠。但有時(shí)它比行程控制方便。液壓裝置工作時(shí)往往需要控制某一液動機(jī)幾個(gè)不同動作的時(shí)間間隔，或幾個(gè)液動機(jī)之間動作時(shí)間的間隔，它可以通過時(shí)間繼電器或延時(shí)閥來完成，這叫時(shí)間控制。它只能用于一般時(shí)間要求不十分精確的場合。有些液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件的動作時(shí)間、速度、頻率、位置和力直接依靠電氣指令信號控制，它一般用于要求精密的數(shù)字控制和電液伺服系統(tǒng)，它能嚴(yán)格按照預(yù)先編好的程序進(jìn)行工作。但它的電氣系統(tǒng)比較復(fù)雜。液壓系統(tǒng)中直接用于驅(qū)動液動機(jī)工作的回路稱為主回路，用于控制泵閥動作的回路稱為控制回路，控制回路可分為壓力油控制和回油控制，如液動換向閥的換向?yàn)閴毫τ涂刂?，溢流閥遙控卸荷為回油控制。

所謂主動力就是直接用于驅(qū)動液動機(jī)工作的主要動力，它是液壓系統(tǒng)消耗能量動力裝置。它一般與溢流閥配合使用，使系統(tǒng)壓力保持一定，當(dāng)時(shí)，溢流閥打開，使壓力油流回油箱，保護(hù)液壓泵不受侵害。有時(shí)可在液壓泵出口加一個(gè)單向閥，防止油液反向流動?？杀苊鈮毫_擊或系統(tǒng)中其它液壓泵輸出高壓油對它的影響。停泵后，它還可以防止因負(fù)載的作用使液壓泵反轉(zhuǎn)。另外，由于油液始終保持在單向閥以后的回路中，防止空氣混入，所以增加了重新啟動的平穩(wěn)性。它采用限壓式變量泵或雙向變量泵時(shí)一般可不用溢流閥調(diào)整它的壓力，因?yàn)樗呻S負(fù)載的變化自動調(diào)整輸出的流量和壓力。但是它往往需設(shè)置安全閥，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)，可以從安全閥卸油，從而保護(hù)液壓泵以及系統(tǒng)不受損害。

兩個(gè)液壓泵同軸運(yùn)轉(zhuǎn)，將壓油口聯(lián)接起來同時(shí)輸入液壓系統(tǒng)，這樣可以增大流量，但不能增加壓力。這種方法只能同時(shí)使用，不能分泵供油。有上液壓系統(tǒng)除了設(shè)置工作液壓泵外，還要設(shè)置一個(gè)備用液壓泵，以防止液壓泵發(fā)生故障時(shí)液壓系統(tǒng)無法工作而造成嚴(yán)重，如飛機(jī)的液壓系統(tǒng)。回路中設(shè)置兩個(gè)單向閥，以防工作液壓泵輸出的液壓油流入不工作臺的液壓泵中，使其反向轉(zhuǎn)動。是指根據(jù)情況，有時(shí)單泵供油，有時(shí)雙泵供油或多泵供油。協(xié)同供油可以提高液壓系統(tǒng)的效率，減少功率消耗。它由高壓小流量泵低壓大流量泵溢流閥單向閥4和卸荷閥5組成。液動機(jī)快速運(yùn)動時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)供油。工作行程時(shí)系統(tǒng)壓力升高，打開卸荷閥5，低壓泵卸荷。同時(shí)關(guān)閉單向閥4。

此時(shí)只有高壓泵向系統(tǒng)供油，它的供油壓力可由溢流閥3調(diào)整。三個(gè)定量泵的油量分別為Q1<Q2<Q3(Q3>Q1＋Q2),每個(gè)液壓泵都有一個(gè)二位三通換向閥控制它輸出壓力油的流向，換向閥處于圖示位置時(shí)，液壓泵卸荷。換向閥切換到另一個(gè)位置時(shí)，壓力油輸入液壓系統(tǒng)。三個(gè)泵通過不同的組合，可以使液壓系統(tǒng)得到七種不同的流量，即QQQQ1＋QQ1＋Q３、Q2＋Q３、Q1＋Q2＋Q３，使液動機(jī)獲得七種不同的運(yùn)動速度。兩個(gè)液壓泵串聯(lián)可以提高工作壓力。它的總壓力等于兩個(gè)液壓泵的壓力之和。但它的流量不能增加，為小容量泵的流量。有些液壓泵自吸能力較差，如柱塞泵等。為了解決吸油問題，往往設(shè)置一個(gè)自吸能力好的液壓泵與它串聯(lián)。