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卡特CAT挖掘機(jī)行走系統(tǒng)概述
2019/12/14
該挖掘機(jī)的行走液壓系統(tǒng)主要包括：前、后泵2、3，先導(dǎo)泵4，主安全閥11，梭閥5。左、右行走控制閥12、14，直行走控制閥13?；剞D(zhuǎn)接頭15，左、右行走馬達(dá)22、23。與馬達(dá)裝在一起的平衡閥16,17，互射閥18、19，制動(dòng)先導(dǎo)閥20，變量閥21。還有變速電磁閥7，自動(dòng)變速閥 6，液壓操縱控制閥8，先導(dǎo)控制閥9。油箱1，比例閥25等， ，上述液壓元件組成了一個(gè)完整的行走液壓系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)述其工作與控制原理：前泵2（后泵3）泵出的高壓油到右（左）行走控制閥12（14），然后經(jīng)過中心回轉(zhuǎn)接頭到達(dá)右（左）行走馬達(dá)23（22）的平衡閥16(17)。
由平衡閥16分出一路壓力油到制動(dòng)先導(dǎo)閥20。提前解除行走制動(dòng)，使挖掘機(jī)順利行走。在系統(tǒng)有沖擊載荷（系統(tǒng)壓力達(dá)到368bar）時(shí)，由互射閥18、19 卸去。當(dāng)挖掘機(jī)下坡出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，平衡閥16能自動(dòng)關(guān)閉回油路，使設(shè)備制動(dòng)減速，由于關(guān)閉回油路而產(chǎn)生的高壓則通過互射閥18、19卸到真空的一邊，防止氣蝕的產(chǎn)生。兩個(gè)單向閥24為變量閥21提供控制壓力油，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到306bar時(shí)，梭閥5提供壓力油控制自動(dòng)變速閥6切斷通往變量閥21的先導(dǎo)油。以實(shí)現(xiàn)從高速到低速的自動(dòng)變速，系統(tǒng)的工作壓力由主安全閥調(diào)定343bar；先導(dǎo)泵4泵出的高壓油一路到變速電磁閥7。
由電磁閥7控制到自動(dòng)變速閥6 然后到變量閥21，推動(dòng)閥芯使兩個(gè)單向閥24來的壓力油進(jìn)入控制斜盤的活塞缸，改變斜盤傾角以實(shí)現(xiàn)變速；一路通過液壓操縱控制閥8到達(dá)先導(dǎo)控制閥9。然后由先導(dǎo)閥9控制去操縱左、右行走控制閥12、14?？刂菩凶呋驌Q向；一路通過比例閥到伺服閥控制泵的流量實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔。2 所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無(wú)力 ，（1）操作操縱手柄。如沒有聽到發(fā)動(dòng)機(jī)加油的聲音，可通過打開自動(dòng)控制系統(tǒng)維修程序的數(shù)據(jù)輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱控制手柄。用萬(wàn)用表檢查壓力繼電器，正常應(yīng)接通），檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
如轉(zhuǎn)速不正常則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī)； ，（2）檢查系統(tǒng)是否有空氣，如果有則進(jìn)行排氣； ，（3）檢查吸油濾清器是否堵塞，堵塞則更換濾清器； ，（4）檢查泵的出油管是否通暢； ，（5）檢查先導(dǎo)壓力：在先導(dǎo)壓力測(cè)壓點(diǎn)上接上60bar的壓力表，看壓力是否符合規(guī)定（標(biāo)準(zhǔn)為），如不符則調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力控制閥，若調(diào)不起則檢查先導(dǎo)壓力控制閥：閥芯是否磨損（更換或維修）、調(diào)節(jié)彈簧（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為）疲勞或折斷（更換彈簧）、是否卡?。ㄇ宄愇铮?，正常則可能先導(dǎo)齒輪泵有故障，維修或更換齒輪泵； ，（6）檢查安全閥壓力：在兩泵的測(cè)壓口接上兩個(gè)600bar的壓力表。
然后卡住履帶，操作行走先導(dǎo)手柄，如泵的壓力不正常（標(biāo)準(zhǔn)343bar），則調(diào)整主安全閥壓力至規(guī)定值，如壓力不能提高，則檢查并排除主安全閥故障，主要有：A，安全閥閥芯錐面被異物卡在開的位置（清除異物）；B。調(diào)節(jié)彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，安全閥密封錐面磨損嚴(yán)重，關(guān)閉不嚴(yán)（修復(fù)或更換）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的壓力正常進(jìn)行下一步； ，（7）檢查換檔壓力：換檔壓力如果太高則會(huì)使泵的流量過小。造成動(dòng)作緩慢無(wú)力?？稍趽Q檔壓力測(cè)壓口接上60bar的壓力表，啟動(dòng)維修程序，看顯示屏所顯示的數(shù)據(jù)是否正常、與壓力表的讀數(shù)是否相等。
如不正常，可通過維修程序進(jìn)行調(diào)整，如不能調(diào)則檢查清洗比例閥，排除比例閥故障。若比例閥正常而換檔壓力無(wú)法調(diào)整則進(jìn)行電氣系統(tǒng)的故障排除； ，（8）檢查兩條逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡）。如堵塞則清除（解除卡滯）； ，（9）檢查泵的流量：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1800rpm，輸出壓力9800kpa，則泵的流量為180l/min，使用極限為170l/min。如流量太小，可調(diào)節(jié)泵的流量調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)整流量。如無(wú)法達(dá)到要求，則可能A，配油盤與銅缸體配合面磨損（研磨配合面）；B，壓緊彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C。柱塞與孔配合間隙太大（維修或更換柱塞與銅缸體）；D。
泵伺服活塞卡在小流量位置（清除異物）；E。伺服閥發(fā)卡（清除異物）；F。伺服閥彈簧疲勞或折斷（更換）； ，3 只有行走機(jī)構(gòu)無(wú)力 ，（1）操作行走控制手柄，聽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，操縱行走控制手柄，否則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī)； ，（2）行走先導(dǎo)油壓低：檢查行走先導(dǎo)壓力，把行走壓力開關(guān)接頭上面的螺塞擰出，接上60bar的壓力表，操作行走先導(dǎo)手柄（推到底應(yīng)大于30bar，部分推應(yīng)18bar左右）；不正常則檢查維修或更換先導(dǎo)閥，主要是：行程不夠（調(diào)整）、調(diào)壓彈簧太軟（更換）、閥桿卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）； ，（3）檢查互射式溢流閥壓力：在前后泵的測(cè)壓口接上600bar的壓力表。
卡住履帶，操作行走操縱桿。正常壓力應(yīng)為368bar，如壓力不正常則試調(diào)互射式溢流閥的溢流壓力。如不能調(diào)高則檢查互射式溢流閥。主要檢查調(diào)壓彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨）、如被異物卡住則清除異物。若互射式溢流閥正常而壓力調(diào) 不高，則進(jìn)行下一步； ，（4）檢查中央回轉(zhuǎn)接頭的泄漏情況：把左（右）邊的兩個(gè)高壓管接頭拆開并用堵頭堵住。操縱行走操縱桿。如果回轉(zhuǎn)接頭的兩個(gè)油口有大量的油流出，說明泄漏嚴(yán)重，維修更換密封件（或回轉(zhuǎn)接頭），正常則進(jìn)行下一步； 。（5）檢查馬達(dá)泄漏：拆開馬達(dá)泄油管。從泄油口接一根油管到一個(gè)容器中。
如泄漏嚴(yán)重。則維修更換馬達(dá)；馬達(dá)泄漏量為在200bar壓力下。每分鈡不超過15l；（也可這樣檢查：拆開馬達(dá)高壓油管，用堵頭堵住。讀出壓力值，如壓力比原來高，則為馬達(dá)泄漏）； ，（6）檢查多路閥：如果多路閥閥桿被卡在半關(guān)閉的位置或配合間隙太大泄漏嚴(yán)重，將會(huì)造成動(dòng)作無(wú)力。前一種清除異物即可排除。后一種則需修配閥桿閥套；（檢查多路閥的泄漏情況也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接頭，接上三通接頭和60bar的壓力表，行走操縱手柄推到底，根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，壓力表讀數(shù)小于2～4bar仍屬正常，此法僅作比較用）； ，（7）制動(dòng)解除不徹底：不能完全解除的原因主要有：A。
制動(dòng)先導(dǎo)閥被異物卡?。ㄇ宄?；B。制動(dòng)缸油封損壞泄漏（更換密封件）；C，平衡閥至制動(dòng)先導(dǎo)閥油道堵塞（清除），如都正常則可能馬達(dá)軸承或減速機(jī)構(gòu)卡滯。檢查并清除異物。我們?cè)诰S修實(shí)踐中曾經(jīng)碰到這樣的情況。行走無(wú)力且發(fā)動(dòng)機(jī)有失速傾向。按第2中的（1）和第3中的（4）進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)壓力繼電器失效，回轉(zhuǎn)接頭密封件全部碎爛。吸油濾清器被密封件的碎片堵塞，經(jīng)過更換密封件。清洗液壓系統(tǒng)。工作正常；再有一例：有一臺(tái)CAT320挖掘機(jī)出現(xiàn)這樣的情況。當(dāng)陷在泥中轉(zhuǎn)彎時(shí)，即無(wú)法進(jìn)行。其他都正常，我們經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)壓力都很正常，后來了解到因高壓油管裂。
由平衡閥16分出一路壓力油到制動(dòng)先導(dǎo)閥20。提前解除行走制動(dòng)，使挖掘機(jī)順利行走。在系統(tǒng)有沖擊載荷（系統(tǒng)壓力達(dá)到368bar）時(shí)，由互射閥18、19 卸去。當(dāng)挖掘機(jī)下坡出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，平衡閥16能自動(dòng)關(guān)閉回油路，使設(shè)備制動(dòng)減速，由于關(guān)閉回油路而產(chǎn)生的高壓則通過互射閥18、19卸到真空的一邊，防止氣蝕的產(chǎn)生。兩個(gè)單向閥24為變量閥21提供控制壓力油，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到306bar時(shí)，梭閥5提供壓力油控制自動(dòng)變速閥6切斷通往變量閥21的先導(dǎo)油。以實(shí)現(xiàn)從高速到低速的自動(dòng)變速，系統(tǒng)的工作壓力由主安全閥調(diào)定343bar；先導(dǎo)泵4泵出的高壓油一路到變速電磁閥7。
由電磁閥7控制到自動(dòng)變速閥6 然后到變量閥21，推動(dòng)閥芯使兩個(gè)單向閥24來的壓力油進(jìn)入控制斜盤的活塞缸，改變斜盤傾角以實(shí)現(xiàn)變速；一路通過液壓操縱控制閥8到達(dá)先導(dǎo)控制閥9。然后由先導(dǎo)閥9控制去操縱左、右行走控制閥12、14?？刂菩凶呋驌Q向；一路通過比例閥到伺服閥控制泵的流量實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換檔。2 所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無(wú)力 ，（1）操作操縱手柄。如沒有聽到發(fā)動(dòng)機(jī)加油的聲音，可通過打開自動(dòng)控制系統(tǒng)維修程序的數(shù)據(jù)輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱控制手柄。用萬(wàn)用表檢查壓力繼電器，正常應(yīng)接通），檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
如轉(zhuǎn)速不正常則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī)； ，（2）檢查系統(tǒng)是否有空氣，如果有則進(jìn)行排氣； ，（3）檢查吸油濾清器是否堵塞，堵塞則更換濾清器； ，（4）檢查泵的出油管是否通暢； ，（5）檢查先導(dǎo)壓力：在先導(dǎo)壓力測(cè)壓點(diǎn)上接上60bar的壓力表，看壓力是否符合規(guī)定（標(biāo)準(zhǔn)為），如不符則調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力控制閥，若調(diào)不起則檢查先導(dǎo)壓力控制閥：閥芯是否磨損（更換或維修）、調(diào)節(jié)彈簧（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為）疲勞或折斷（更換彈簧）、是否卡?。ㄇ宄愇铮?，正常則可能先導(dǎo)齒輪泵有故障，維修或更換齒輪泵； ，（6）檢查安全閥壓力：在兩泵的測(cè)壓口接上兩個(gè)600bar的壓力表。
然后卡住履帶，操作行走先導(dǎo)手柄，如泵的壓力不正常（標(biāo)準(zhǔn)343bar），則調(diào)整主安全閥壓力至規(guī)定值，如壓力不能提高，則檢查并排除主安全閥故障，主要有：A，安全閥閥芯錐面被異物卡在開的位置（清除異物）；B。調(diào)節(jié)彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，安全閥密封錐面磨損嚴(yán)重，關(guān)閉不嚴(yán)（修復(fù)或更換）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的壓力正常進(jìn)行下一步； ，（7）檢查換檔壓力：換檔壓力如果太高則會(huì)使泵的流量過小。造成動(dòng)作緩慢無(wú)力?？稍趽Q檔壓力測(cè)壓口接上60bar的壓力表，啟動(dòng)維修程序，看顯示屏所顯示的數(shù)據(jù)是否正常、與壓力表的讀數(shù)是否相等。
如不正常，可通過維修程序進(jìn)行調(diào)整，如不能調(diào)則檢查清洗比例閥，排除比例閥故障。若比例閥正常而換檔壓力無(wú)法調(diào)整則進(jìn)行電氣系統(tǒng)的故障排除； ，（8）檢查兩條逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡）。如堵塞則清除（解除卡滯）； ，（9）檢查泵的流量：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1800rpm，輸出壓力9800kpa，則泵的流量為180l/min，使用極限為170l/min。如流量太小，可調(diào)節(jié)泵的流量調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)整流量。如無(wú)法達(dá)到要求，則可能A，配油盤與銅缸體配合面磨損（研磨配合面）；B，壓緊彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C。柱塞與孔配合間隙太大（維修或更換柱塞與銅缸體）；D。
泵伺服活塞卡在小流量位置（清除異物）；E。伺服閥發(fā)卡（清除異物）；F。伺服閥彈簧疲勞或折斷（更換）； ，3 只有行走機(jī)構(gòu)無(wú)力 ，（1）操作行走控制手柄，聽發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，操縱行走控制手柄，否則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī)； ，（2）行走先導(dǎo)油壓低：檢查行走先導(dǎo)壓力，把行走壓力開關(guān)接頭上面的螺塞擰出，接上60bar的壓力表，操作行走先導(dǎo)手柄（推到底應(yīng)大于30bar，部分推應(yīng)18bar左右）；不正常則檢查維修或更換先導(dǎo)閥，主要是：行程不夠（調(diào)整）、調(diào)壓彈簧太軟（更換）、閥桿卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）； ，（3）檢查互射式溢流閥壓力：在前后泵的測(cè)壓口接上600bar的壓力表。
卡住履帶，操作行走操縱桿。正常壓力應(yīng)為368bar，如壓力不正常則試調(diào)互射式溢流閥的溢流壓力。如不能調(diào)高則檢查互射式溢流閥。主要檢查調(diào)壓彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨）、如被異物卡住則清除異物。若互射式溢流閥正常而壓力調(diào) 不高，則進(jìn)行下一步； ，（4）檢查中央回轉(zhuǎn)接頭的泄漏情況：把左（右）邊的兩個(gè)高壓管接頭拆開并用堵頭堵住。操縱行走操縱桿。如果回轉(zhuǎn)接頭的兩個(gè)油口有大量的油流出，說明泄漏嚴(yán)重，維修更換密封件（或回轉(zhuǎn)接頭），正常則進(jìn)行下一步； 。（5）檢查馬達(dá)泄漏：拆開馬達(dá)泄油管。從泄油口接一根油管到一個(gè)容器中。
如泄漏嚴(yán)重。則維修更換馬達(dá)；馬達(dá)泄漏量為在200bar壓力下。每分鈡不超過15l；（也可這樣檢查：拆開馬達(dá)高壓油管，用堵頭堵住。讀出壓力值，如壓力比原來高，則為馬達(dá)泄漏）； ，（6）檢查多路閥：如果多路閥閥桿被卡在半關(guān)閉的位置或配合間隙太大泄漏嚴(yán)重，將會(huì)造成動(dòng)作無(wú)力。前一種清除異物即可排除。后一種則需修配閥桿閥套；（檢查多路閥的泄漏情況也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接頭，接上三通接頭和60bar的壓力表，行走操縱手柄推到底，根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，壓力表讀數(shù)小于2～4bar仍屬正常，此法僅作比較用）； ，（7）制動(dòng)解除不徹底：不能完全解除的原因主要有：A。
制動(dòng)先導(dǎo)閥被異物卡?。ㄇ宄?；B。制動(dòng)缸油封損壞泄漏（更換密封件）；C，平衡閥至制動(dòng)先導(dǎo)閥油道堵塞（清除），如都正常則可能馬達(dá)軸承或減速機(jī)構(gòu)卡滯。檢查并清除異物。我們?cè)诰S修實(shí)踐中曾經(jīng)碰到這樣的情況。行走無(wú)力且發(fā)動(dòng)機(jī)有失速傾向。按第2中的（1）和第3中的（4）進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)壓力繼電器失效，回轉(zhuǎn)接頭密封件全部碎爛。吸油濾清器被密封件的碎片堵塞，經(jīng)過更換密封件。清洗液壓系統(tǒng)。工作正常；再有一例：有一臺(tái)CAT320挖掘機(jī)出現(xiàn)這樣的情況。當(dāng)陷在泥中轉(zhuǎn)彎時(shí)，即無(wú)法進(jìn)行。其他都正常，我們經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)壓力都很正常，后來了解到因高壓油管裂。
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