采用液壓伺服元件構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。在這一系統(tǒng)中，執(zhí)行元件可以跟隨控制元件運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，所以又稱為液壓隨動(dòng)系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)體積小、重量輕、動(dòng)作靈敏、伺服精度高、輸出功率大。液壓伺服系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，構(gòu)成這個(gè)系統(tǒng)的環(huán)節(jié)和各環(huán)節(jié)之間的關(guān)系如圖所示。任何伺服系統(tǒng)都必須在執(zhí)行元件與控制元件之間建立反饋聯(lián)系，以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。按照反饋和伺服元件控制形式的不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為機(jī)械——液壓伺服系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱機(jī)液伺服系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng)）和電氣液壓伺服系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱電液伺服系統(tǒng)）兩種。機(jī)械——液壓伺服系統(tǒng)依靠剛性聯(lián)系或其它機(jī)械機(jī)構(gòu)作反饋裝置，直接控制伺服元件。電液伺服系統(tǒng)一般用電氣檢測(cè)器將感知的量變?yōu)殡娦盘?hào)。

并在電氣系統(tǒng)進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)比較、放大后，輸入電液伺服元件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。液壓伺服系統(tǒng)按控制方式又可以分為閥控式和泵控式兩大類。具有反饋系統(tǒng)的變量泵就是伺服泵。采用隨動(dòng)變量泵效率高，但價(jià)格昂貴，一般只用于大功率的液壓伺服系統(tǒng)，一般的系統(tǒng)多采用閥控式液壓伺服系統(tǒng)。伺服閥能夠按照伺服系統(tǒng)輸出和輸入信號(hào)的誤差，自動(dòng)改變輸入液動(dòng)機(jī)油液的方向、流量和壓力，實(shí)現(xiàn)與信號(hào)誤差成比例的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。伺服閥按結(jié)構(gòu)可分滑閥式、噴管式、噴嘴—擋板式和轉(zhuǎn)閥式四種不同的類型?；y式伺服閥主要與液壓缸構(gòu)成直線運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)。它有單邊、雙邊和四邊控制滑閥等幾種。從工作精度來(lái)看是越來(lái)越高，但從制造來(lái)看是越來(lái)越復(fù)雜。伺服滑閥在中間平衡位置時(shí)。

根據(jù)閥口初始的開(kāi)口量不同，可分為正開(kāi)口、零開(kāi)口、負(fù)開(kāi)口三種。正開(kāi)口的閥芯臺(tái)肩的寬度h小于閥體沉割槽的寬度H，即H>h，這種形式制造簡(jiǎn)單，但存在無(wú)功損耗，所以開(kāi)口量應(yīng)取得小些，一般為H－h＝0.01~0.02mm，它一般適用于仿形系統(tǒng)。零開(kāi)口的H＝h，理論上它的位移——流量特性曲線為直線，所以又稱為理想開(kāi)口。負(fù)開(kāi)口的H<h，它在中間平衡位置時(shí)可以斷開(kāi)泵與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通路，閥芯需移動(dòng)一小段距離才能打開(kāi)閥口，因此存在不靈敏區(qū)（或稱為死區(qū)），它適用于執(zhí)行元件定位的系統(tǒng)。噴管式伺服閥與液壓缸組成噴管式伺服系統(tǒng)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏、工作可靠。但噴射油液時(shí)能量損失較大，同時(shí)總有一部分噴射油液流回油箱。

所以無(wú)功損耗也較大。一般用于功率較小的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、精度和靈敏度高、工作可靠，但它無(wú)功損耗較大，一般用于液壓隨動(dòng)系統(tǒng)的第一級(jí)放大。轉(zhuǎn)閥式伺服閥主要用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)。這種伺服閥的開(kāi)口也分正開(kāi)口、零開(kāi)口和負(fù)開(kāi)口三種形式。轉(zhuǎn)閥式伺服系統(tǒng)用較小的輸入扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯，就可以在液壓馬達(dá)上獲得很大的扭矩，所以也稱作液壓扭矩放大器。但其工藝較復(fù)雜，目前液壓扭矩放大器已采用滑閥代替轉(zhuǎn)閥。從以上四種伺服系統(tǒng)的工作情況看，1.液壓伺服系統(tǒng)是位置跟蹤裝置，液動(dòng)機(jī)的位置完全跟隨閥芯、噴管、擋板等控制元件的位置而運(yùn)動(dòng)；2.液壓伺服系統(tǒng)是力放大器，輸出的力或力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入的力或力矩；3.液壓伺服系統(tǒng)必須具有反饋環(huán)節(jié)；

4.液壓伺服系統(tǒng)依靠輸入和輸出之間的誤差破壞液動(dòng)機(jī)的平衡使其運(yùn)動(dòng)，然后通過(guò)消除這個(gè)誤差實(shí)現(xiàn)新的平衡。上述液壓伺服系統(tǒng)均為單級(jí)放大液壓伺服系統(tǒng)，為了獲得較大的輸出功率，同時(shí)又使其具有較高的靈敏度，可采用多級(jí)放大液壓伺服系統(tǒng)，一般多為兩級(jí)。其組合形式常有以下幾種形式：雙滑閥式、噴嘴擋板與滑閥式、噴管與滑閥式。一般第一級(jí)放大器所用的油液流量較小，壓力較低，因而輸出的功率也較小，它用于控制第二級(jí)放大器。第二級(jí)放大器使用流量較大、壓力較高的油液，輸出功率較大。液壓伺服系統(tǒng)常常與電氣控制相配合，構(gòu)成所謂電液伺服系統(tǒng)。它可以同時(shí)發(fā)揮電氣和液壓兩者的優(yōu)點(diǎn)。電氣系統(tǒng)很容易將感知的量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，迅速地實(shí)現(xiàn)反饋，并很方便地進(jìn)行比較、放大處理。

然后輸入液壓系統(tǒng)進(jìn)一步放大，并根據(jù)信號(hào)輸出功率很大的液壓能。電液伺服閥就是完成這種職能的自動(dòng)控制元件。電液伺服閥按放大級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)。其中雙級(jí)的精度高、品質(zhì)好、應(yīng)用較廣。它按第一級(jí)放大的結(jié)構(gòu)又可分為滑閥式、單噴嘴式、雙噴嘴式、射流元件式；按內(nèi)部反饋形式又可分為位置反饋、載荷能力反饋和載荷流量反饋；按力矩馬達(dá)（電磁部分）是否浸在油中又可分為干式和濕式。電液伺服閥主要用于位置、速度、壓力和同步等控制系統(tǒng)。指令信號(hào)通過(guò)電液能量轉(zhuǎn)換和放大，驅(qū)使液動(dòng)機(jī)使運(yùn)動(dòng)部件達(dá)到一定位置（使油缸油液達(dá)到某一預(yù)定壓力、使液壓馬達(dá)具有一定的轉(zhuǎn)速、使兩油缸同步運(yùn)動(dòng)），然后利用位置（壓力、速度）傳感器產(chǎn)生的反饋信號(hào)或發(fā)送器和的信號(hào)誤差反饋給電氣系統(tǒng)并與指令信號(hào)相比較。