1當(dāng)灰塵進(jìn)入機(jī)器一側(cè)停車(chē)制動(dòng)器油路中的平衡閥時(shí)，如果灰塵堵塞平衡閥的小孔，停車(chē)制動(dòng)器無(wú)法釋放，導(dǎo)致運(yùn)行偏差。

挖掘機(jī)維修最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。修理挖掘機(jī)常見(jiàn)的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。挖掘機(jī)修理最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。

挖掘機(jī)翻新在挖掘機(jī)的整體構(gòu)造里，齒輪扮演著重要的角色，一旦挖掘機(jī)的齒輪表面出現(xiàn)裂痕，那么維修人員必須在第一時(shí)間修復(fù)齒輪。

挖掘機(jī)再制造需要通過(guò)經(jīng)驗(yàn)豐富的維修者在進(jìn)行適當(dāng)?shù)某绦蛞院髞?lái)完成修復(fù)工作，通過(guò)維修人員的清洗，保障在其內(nèi)部沒(méi)有污物。因?yàn)楫?dāng)機(jī)器行走時(shí)，如果壓力油不能通過(guò)平衡閥的小孔進(jìn)入平衡閥的彈簧室推動(dòng)平衡閥的閥芯移動(dòng)，壓力油就不能通過(guò)平衡閥上的凹槽進(jìn)入其液壓系統(tǒng)，導(dǎo)致停車(chē)制動(dòng)力無(wú)法釋放。這樣一來(lái)，行走電機(jī)就不能轉(zhuǎn)動(dòng)，于是就出現(xiàn)了行走偏差。排除法；清潔平衡閥；拆卸時(shí)，避免灰塵進(jìn)入；定期更換符合要求的液壓油和濾芯。

2中心進(jìn)行回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體設(shè)計(jì)安裝在上部車(chē)體上芯軸則安裝工程下部車(chē)體上。芯軸上開(kāi)有和油管工作數(shù)量基本相等的環(huán)形溝槽，從殼體來(lái)的液壓油能夠通過(guò)分析這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達(dá)，故即使殼體隨上部車(chē)體之間不斷地回轉(zhuǎn)，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持信息暢通。使液壓油系統(tǒng)可以更加自由地進(jìn)、出。若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)更換液壓油的濾芯，可導(dǎo)致空氣濾芯上的旁通閥打開(kāi)，液壓油因未經(jīng)處理過(guò)濾使油中的雜質(zhì)不能直接經(jīng)濟(jì)進(jìn)入學(xué)習(xí)中心沒(méi)有回轉(zhuǎn)接頭的滑動(dòng)平均表面處，使其上的密封圈損傷，機(jī)器公司在行走時(shí)因一側(cè)的壓力油泄漏而導(dǎo)致道路兩側(cè)行走馬達(dá)的速度也是不一樣，結(jié)果可能造成影響機(jī)器人在行走跑偏。排除研究方法是：更換服務(wù)中心回轉(zhuǎn)接頭油封；更換液壓油和濾芯。

3步進(jìn)電機(jī)安全閥漏油如果安全閥漏油，系統(tǒng)壓力過(guò)低，導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不足，造成行走偏差。

4機(jī)器一側(cè)行走比例閥的輸出壓力過(guò)低，比例閥可以根據(jù)操作手柄控制沖程的長(zhǎng)度輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控制閥具有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)量，從而控制工作單元的速度。如果過(guò)濾元件不按時(shí)更換，可導(dǎo)致濾清器堵塞，使濾清繞過(guò)閥打開(kāi)，臟液壓油在未經(jīng)過(guò)濾的情況下直接進(jìn)入比例閥電路，導(dǎo)致閥線軸卡住，控制油不能由機(jī)側(cè)擺動(dòng)比例閥流向回轉(zhuǎn)主控制閥，導(dǎo)致運(yùn)行偏差。檢查時(shí)，檢查行走比例閥的減壓方法是：清潔閥體和相前油路，更換液壓油、過(guò)濾元件。

5機(jī)器偏轉(zhuǎn)側(cè)的行駛吸油閥損壞。吸油閥安裝在工作裝置的液壓缸和馬達(dá)上。它的作用是:當(dāng)液壓缸或電機(jī)受到外部沖擊力時(shí)，可以將其拆除，或者當(dāng)電機(jī)受到外部沖擊力時(shí)，可以拆除氣缸或馬達(dá)的異常高壓，從而保護(hù)相關(guān)油管和氣缸免受損壞。如果行車(chē)吸油閥損壞，閥內(nèi)彈簧變軟或斷裂，行車(chē)主閥內(nèi)油壓會(huì)降低，導(dǎo)致行車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不足，跑偏。排除方法是修理或更換吸油閥。