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挖掘機下坡時自動控制行走速度方法

2021/11/26


斗式開挖。挖掘機修理最初挖掘機是手動的,從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。挖掘機維修最重要的三個參數(shù):操作重量(質(zhì)量),發(fā)動機功率和鏟斗斗容。修理挖掘機常見的挖掘機結(jié)構包括,動力裝置,工作裝置,回轉(zhuǎn)機構,操縱機構,傳動機構,行走機構和輔助設施等。挖掘通常是在斗式或兩者結(jié)合的情況下進行,挖掘機的維護是必要的與臂動作: 控制多路閥組 i 在閥門3的正確位置,當油流量為: 油路一泵一閥1,2在閥門中間3的正確位置斗式油缸22大型腔回路: 斗式油缸22小型腔單向節(jié)流閥25換向閥3的正確位置一換向閥4的正確位置一組合閥5的正確位置一組閥 ii 的速度限制10的正確位置一反向壓力閥13油箱過濾器14。此時,斗筒的活塞突出并推動斗進行挖掘。或同時操作3號及7號換向閥,使兩者適合挖掘工程。當需要操作換向閥6時,使其處于左右位置,然后將 b 泵油注入臂缸19大腔或小腔,使臂缸的上下運動與斗斗和斗桿缸的運動相匹配,提高挖掘效率。(b)全吊斗回轉(zhuǎn)??刂朴覀?cè)換向閥6,當斗提升到一定高度時,控制換向閥1處于左右位置,泵油進入帶轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機18驅(qū)動電機轉(zhuǎn)向卸油點。完整的斗輪轉(zhuǎn)動主要是手臂與旋轉(zhuǎn)馬達的復合動作。(c)卸貨。控制閥7控制桿油缸,調(diào)整卸料半徑; 然后控制閥3在左邊位置,使斗活塞后移,卸料斗。為了調(diào)整卸料臂缸的位置也要配合。此時是桿缸與斗復合作用,雙臂作用。(d)回轉(zhuǎn)操作逆向閥操作者處于左右位置,轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)。同時,通過操作換向閥6、7,使吊桿缸和斗桿缸一起工作,空斗放置在挖掘點上。

系統(tǒng)中主要液壓元件的作用。(a)由換向閥4控制的輔助液壓缸20用于抓斗操作。(b)為了限制動臂、斗桿和鏟斗因自身重量而快速下降,單向節(jié)流閥23、24和25。(c設置在他們的電路上。(c)整個機器由行走馬達16和17驅(qū)動。左右電機分別屬于兩個獨立的油路。例如,換向閥8和2被同時操作以使其被留下。左右電機16、17以相同的轉(zhuǎn)速向前或向后旋轉(zhuǎn)(在兩個油路容積效率相等的情況下)。因此,挖掘機可以保持直線行駛。如果使用單泵系統(tǒng),很難做到(在左右電機運行阻力不相等的情況下)。(d)左右馬丹斯配備電磁雙速閥,可獲得雙速行走速度。一般行走電機內(nèi)部兩排柱塞缸并聯(lián)供油,是低速擋,如果操作電磁二速閥,會串聯(lián)供油(如圖),處于高速擋。

(E)系統(tǒng)回油回路上的限速閥10用于自動控制行走速度,防止挖掘機下坡時超速滑坡。

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