挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)黑煙 | 挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油 | 挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣 | 挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)高水溫隨著近年來電液控制技術(shù)的發(fā)展，電子控制系統(tǒng)已成為電子負(fù)載傳感與控制系統(tǒng)的一部分，并已廣泛應(yīng)用于發(fā)達(dá)國(guó)家的工程機(jī)械領(lǐng)域。挖掘機(jī)維修兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。合肥挖掘機(jī)維修在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。挖掘機(jī)修理廠給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來說，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。小松系列履帶式液壓挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于我國(guó)工程領(lǐng)域，包括 pc200-6、 pc120-6等配備電子控制系統(tǒng)的機(jī)型。本文介紹了小松電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理和調(diào)整方法，并對(duì)其常見故障了分析，有助于了解這種系統(tǒng)。

1.電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及調(diào)整小松電控系統(tǒng)有數(shù)據(jù)傳輸?shù)鄬?duì)獨(dú)立于其他控制系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括左右電控手柄、控制裝置ECU和先導(dǎo)控制比例閥。

　　1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（1）操縱通過手柄。該操縱游戲手柄為電阻式電控手柄，其結(jié)構(gòu)為X、Y每軸各有2個(gè)同軸網(wǎng)絡(luò)相連電位式傳感器，分別可以作為每軸正、反向相關(guān)操作的位置以及信號(hào)，每個(gè)方向手柄設(shè)計(jì)共有4路模擬數(shù)據(jù)信號(hào)輸入輸出，主要向管理控制ECU輸出信息操縱一個(gè)手柄4個(gè)操作位的位置選擇指令實(shí)現(xiàn)信號(hào)。操縱手柄一般位于中位時(shí)每個(gè)不同傳感器工作電壓為2.5±0.2V，操作時(shí)，被操作位的傳感器輸出在2.5～4.6V間，而相反位傳感器輸出在2.5～0.6V間，它們的輸出數(shù)字信號(hào)隨操作空間位置的變化而變化。

（2）控制裝置ECU?？刂艵CU除了接收左右把手的8個(gè)操作位置指令信號(hào)外，從動(dòng)力控制ECU獲取發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的操作狀態(tài)信息，將系統(tǒng)控制和故障信息傳送到顯示屏，并利用每個(gè)控制信息控制旋轉(zhuǎn)、吊臂、鏟斗、鏟斗四個(gè)操作機(jī)構(gòu)的8個(gè)操作先導(dǎo)控制比例閥。

（3）先導(dǎo)控制比例閥。 先導(dǎo)控制比例閥是電磁控制型的比例閥，通過在控制單元ECU電流的控制下控制各操作的先導(dǎo)混濁壓力來控制各換向閥的開度和換流。 1.2控制原理（1）操作手柄位置傳感器的信號(hào)隨操作位置的變化而變化，當(dāng)手柄處于中間位置或反向位置時(shí)，其輸出信號(hào)在0.6-2.8V之間。 如果ECU控制相應(yīng)比例閥電流約為90mA，則比例閥關(guān)閉，相應(yīng)的先導(dǎo)控制油壓為零（不動(dòng)作）；當(dāng)操作位置操作時(shí)，輸出信號(hào)在3.0至4.4V之間；響應(yīng)于操作范圍的增加，ECU控制的比例閥的電流在300至1000mA之間成比例變化， 相應(yīng)的先導(dǎo)控制油壓在0.5-2.9MPa之間變化，以控制相應(yīng)動(dòng)作方向閥的開度。 操作手柄X軸（或Y軸）兩個(gè)位置傳感器的正、負(fù)輸出信號(hào)電壓應(yīng)在0.4～4.6V范圍內(nèi)，U正=5-U負(fù)之間應(yīng)存在關(guān)系，關(guān)系誤差應(yīng)在0以內(nèi)。