切換2速行走電磁閥，P3泵壓力作用于PA上。3）切換控制閥⑤的閥芯的同時(shí)，4）P3泵壓力通過(guò)單向閥、P排氣口、C排氣口，到達(dá)2速用活塞。5）垂直接近2速行走馬達(dá)③的斜板。7）切換反平衡閥①的同時(shí)，停車制動(dòng)器②打開，到達(dá)PB排氣口。8）而且，停車制動(dòng)器的作用力變?yōu)橹鞅脡毫Α?/span>9）爬坡行走時(shí)，主泵壓力為280K。11)變?yōu)椋ā馥Ｊ摇?/span>P3泵壓力）＜（○ロ室×主泵壓力），自動(dòng)切換到1速端。12）并且，主泵壓力下降時(shí)，自動(dòng)切換到2速端。13）另外，在平衡壓力的作用下進(jìn)行自動(dòng)1速、2速的切換，沒(méi)有切換時(shí)間的。動(dòng)作的活塞（5）由于沒(méi)有減速，與桿蓋（13）接觸，產(chǎn)生重?fù)?，因此如右圖所示，把它設(shè)計(jì)成有緩沖裝置的動(dòng)作。

1）緩沖沒(méi)有動(dòng)作時(shí)，底端加壓時(shí)，沒(méi)有緩沖動(dòng)作（中間沖程）出現(xiàn)如圖1所示的狀態(tài)，A室內(nèi)的油使用一定的流速通過(guò)通路B和C，返回油箱。沖程末端前面如圖2的狀態(tài)，緩沖缸（12）進(jìn)入通路B，A室的油僅在間隙D和拉深通路C中，因此流向油箱的油量快速下降，產(chǎn)生緩沖作用，活塞（5）的動(dòng)作速度變慢。底端加壓時(shí)，出現(xiàn)如圖3所示沒(méi)有緩沖動(dòng)作（中間沖程）的狀態(tài)，A室內(nèi)的油使用一定的流速通過(guò)通路B和C，返回油箱。在沖程末端前面，動(dòng)鐵芯（10）沖入通路（B），A室的油僅在間隙D和拉深通路C中，因此流向油箱的油量快速下降，產(chǎn)生緩沖作用，活塞（5）的動(dòng)作速度變慢。E：用慢速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行流量切換（PSV-E慢速旋轉(zhuǎn)時(shí)，向防止行走偏向位置切換行走閥（SV：FC模式時(shí)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在1400rpm以下時(shí)。

（SK200-3，根據(jù)機(jī)電控制器計(jì)算的電流而動(dòng)作。機(jī)電控制器可操作2速行走，FC模式，防止行走偏向，ATT升壓，旋轉(zhuǎn)P/B電磁閥的切換指令功能。安全鎖定桿電磁閥由限位開關(guān)來(lái)進(jìn)行切換。①2速行走，FC模式，防止行走偏向，ATT升壓，打開鍵，產(chǎn)生勵(lì)磁，停車功能起動(dòng)。（關(guān)閉鍵時(shí)，勵(lì)磁消失，P3無(wú)壓力產(chǎn)生，停車功能也會(huì)產(chǎn)生。ATT升壓、1.2速行走、旋轉(zhuǎn)停車用電磁閥的切換指令用機(jī)電控制器來(lái)完成。另外，安全鎖定桿用的電磁閥用限位開關(guān)來(lái)進(jìn)行切換。各操作開關(guān)打開，產(chǎn)生勵(lì)磁。打開鍵，產(chǎn)生勵(lì)磁，停車功能起動(dòng)。（關(guān)閉鍵時(shí)，勵(lì)磁消失，P3無(wú)壓力產(chǎn)生，停車功能也會(huì)產(chǎn)生。主要電氣裝置大致有以下9種。SE-7壓力傳感器；SE-8壓力傳感器；

SE-9壓力傳感器；SE-12壓力傳感器；SE-13壓力傳感器；主要電氣裝置大致有以下9種。SE-7壓力傳感器；SE-8壓力傳感器；SE-9壓力傳感器；SE-12壓力傳感器；SE-13壓力傳感器；1-1低壓傳感器，1-2低壓傳感器，-13低壓傳感器，1-4低壓傳感器，1-5低壓傳感器，1-6低壓傳感器，1-7低壓傳感器，1-8低壓傳感器，1-9低壓傳感器，右行走5V（SE-8）RW低壓傳感器，左行走GND（SE-9）BW低壓傳感器，大臂下降（SE-4）WB低壓傳感器，大臂下降5V（SE-4）RW低壓傳感器，挖斗挖掘5V（SE-2）RW低壓傳感器，挖斗挖掘（SE-2）WV低壓傳感器，左行走SE-9）LB低壓傳感器。