P-q控制……直進(jìn)行走中，負(fù)荷變大時(shí)，通過P1壓力、P2壓力的高壓用壓力傳感器輸出，進(jìn)行與壓力的高壓相應(yīng)的P-q控制。E?S?S……在3的P-q控制中，比較由節(jié)流閥電位計(jì)決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，E?S?S工作，并做出從P-q控制的指令值減去ESS的馬力減小指令值。直進(jìn)行走操作中給各泵控制用比例閥的輸出為上述3的最小值。同時(shí)操作雙向行走和裝置時(shí)，控制器根據(jù)低壓壓力傳感器的信號(hào)，提高指令電流值，達(dá)到提高直進(jìn)行走比例閥的先導(dǎo)2次壓力。直進(jìn)行走閥的閥芯（307），按照2次壓力的變化向上側(cè)移動(dòng)，可切換到左進(jìn)行走位置。P1泵主要從A流向B，為裝置專用。

P2泵主要從C流向D，為行走專用。P1泵是根據(jù)裝置工作低壓壓力傳感器的信號(hào)，來控制的。P2泵是根據(jù)行走用低壓壓力傳感器（SESE9）的信號(hào)來控制的。進(jìn)行行走操作時(shí)，行走先導(dǎo)壓力可以切換行走用閥芯，輸入給低壓用壓力傳感器。正壓控制……低壓用壓力傳感器，通過先導(dǎo)壓力的高低，使傳感器輸出電壓變化。出與其電壓值相應(yīng)的1速正壓指令。P-q控制……直進(jìn)行走中，負(fù)荷變大時(shí)，通過P1壓力、P2壓力的高壓用壓力傳感器輸出，進(jìn)行與壓力的高壓相應(yīng)的P-q控制。E?S?S……在3的P-q控制中，比較由節(jié)流閥桿決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比目標(biāo)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，E?S?S工作，并做出從P-q控制的指令值減去ESS的馬力減小指令值。

直進(jìn)行走操作中給各泵控制用比例閥的輸出為上述3的最小值。把開關(guān)置于MAX以外時(shí)，位置控制指令變化。設(shè)置與開關(guān)位置相應(yīng)的電流時(shí)，改變位置控制特性。由此，成為與開關(guān)位置相應(yīng)的行走速度?！o防止行走偏向電磁閥的指令，進(jìn)行雙向行走操作時(shí)將直進(jìn)行走閥設(shè)置在防止偏向位置。（僅在雙向行走時(shí)，可以切換防止偏向行走電磁閥，而與可變行走開關(guān)位置無(wú)關(guān)。（備注）SK200-3場(chǎng)合，無(wú)本功能。通過先導(dǎo)壓力的作用，行走閥芯（306）移動(dòng)。P1泵通過直進(jìn)行走閥，經(jīng)往旁路回路（51）到行走電機(jī)。P2泵與上述一樣，從直進(jìn)行走閥的前面，到行走電機(jī)。通過可變行走開關(guān)斷開油壓泵的流量。開關(guān)置于MAX以外（1～6）時(shí)。

控制器發(fā)出指令給P1泵及P2泵的比例閥，減少泵的噴出量。操作雙向行走時(shí)，控制器發(fā)出指令給防止行走偏向電磁閥進(jìn)行切換。先導(dǎo)壓力作用于直進(jìn)行走，移動(dòng)直進(jìn)行走閥芯（307）。因此，P1泵及P2泵的一部分導(dǎo)通，防止偏向行走。且單向行走時(shí)，不進(jìn)行切換指令。按儀表組上鍵開關(guān)，按儀表組下鍵開關(guān)，前窗工作時(shí)，工作側(cè)的開關(guān)部位顯示器閃爍紅色。（備注）本功能僅限于SK200-3的圓型駕駛室SV規(guī)格。○按動(dòng)開關(guān)，動(dòng)力窗不移動(dòng)按開關(guān)，控制器發(fā)出了電機(jī)輸出信號(hào)。電機(jī)本身故障或電機(jī)信號(hào)系統(tǒng)異常（斷線）。按開關(guān)，開關(guān)部件顯示器不閃爍控制器沒有接受開關(guān)操作。調(diào)查與電刷的連接及動(dòng)力窗控制器電源?！鹎按膀?qū)動(dòng)后，制動(dòng)電機(jī)不工作再次按下同方向的開關(guān)。

制動(dòng)電機(jī)可工作時(shí)?？刂破鞑荒茏R(shí)別前窗位置，請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的非接觸式開關(guān)。再次按下同方向的開關(guān)，制動(dòng)電機(jī)不工作時(shí)。制動(dòng)電機(jī)本身故障或電機(jī)信號(hào)系統(tǒng)有異常（斷線）。○前窗在中途位置停止按反方向開關(guān)，前窗可返回時(shí)停止位置處的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷大，調(diào)查有無(wú)障礙物，駕駛室是否傾斜。按反方向開關(guān)，前窗不動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身故障，或電機(jī)信號(hào)系統(tǒng)異常（斷線）?！箘?dòng)力窗連續(xù)過分工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)熱，其內(nèi)部的溫度調(diào)節(jié)器工作，并自動(dòng)斷開輸出信號(hào)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，制動(dòng)電機(jī)也不工作，可暫停一下之后（使之休息）再操作。○驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)電機(jī)不工作時(shí)。①將筒管插入制動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位[I],向A方向轉(zhuǎn)動(dòng)約120°便可解除制動(dòng)。②按動(dòng)力加速開關(guān)或。

進(jìn)行開關(guān)切換。③將筒套插入制動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)部位[I]向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)約120°，前窗處于制動(dòng)狀態(tài)?！鹬苿?dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不動(dòng)，為此，前窗也不動(dòng)。①按開關(guān)或，確認(rèn)制動(dòng)電機(jī)已向A方向旋轉(zhuǎn)。②將標(biāo)準(zhǔn)工具插入驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位，轉(zhuǎn)動(dòng)約40°，使之開閉（拆下連接部件后轉(zhuǎn)動(dòng)）。③將筒管插入制動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位，向B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)約120°，于制動(dòng)狀態(tài)。○驅(qū)動(dòng)電機(jī)及制動(dòng)電機(jī)都不工作。①按（A）（B）模式操作。拆卸左右兩邊的制動(dòng)電機(jī)部位的有頭螺釘①②，取下連接板③，電纜固定不動(dòng)，用手動(dòng)解除前窗的制動(dòng)電機(jī)，前窗便可下降（關(guān)閉）。拆卸動(dòng)力窗控制器的連接部件（2處）便可解除滑動(dòng)片的互鎖。動(dòng)力窗出現(xiàn)故障時(shí)，根據(jù)機(jī)械控制器的數(shù)據(jù)，可以將當(dāng)前的維修判定內(nèi)容28項(xiàng)。