液壓傳動(dòng)是工程機(jī)械理想的傳動(dòng)裝置，工程機(jī)械的進(jìn)步和發(fā)展依賴液壓技術(shù)。目前工程機(jī)械是液壓工業(yè)市場(chǎng)，液壓件一半以上用于工程機(jī)械，工程機(jī)械對(duì)液壓技術(shù)提出了很高的要求，液壓技術(shù)的發(fā)展主要是滿足工程機(jī)械的需要，液壓技術(shù)的水平主要體現(xiàn)在工程機(jī)械上，例如：液壓件的大型化、小型化和高壓化等，最高使用壓力已達(dá)70MPa。工程機(jī)械和液壓技術(shù)兩者互相促進(jìn)共同發(fā)展。因此有必要深入分析液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及其存在的問(wèn)題，工程機(jī)械對(duì)液壓傳動(dòng)所提出的要求，以便進(jìn)一步提高和改進(jìn)液壓傳動(dòng)的性能。液壓傳動(dòng)通過(guò)管道連接傳遞能量，恰如生物，只需管路就能把能量輸送到需要的地方。給設(shè)計(jì)布置上帶來(lái)了很大的靈活性和方便性，液壓傳動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)形式。

很適合工程機(jī)械多處需要?jiǎng)恿?，多作業(yè)裝置，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的要求。液壓傳動(dòng)傳遞的功率密度大（單位體積或單位重量所傳遞的功率）、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，適合工程機(jī)械強(qiáng)勁有力，重型大馬力的要求。液壓傳動(dòng)具有優(yōu)良的傳動(dòng)性能，傳動(dòng)平穩(wěn)，易防止過(guò)載，調(diào)速簡(jiǎn)單，具有無(wú)級(jí)變速性能，維修簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)等，能很好地滿足工程機(jī)械的傳動(dòng)性能要求。液壓傳動(dòng)具有良好的操縱控制性能，液壓是機(jī)械和電子的接口，電液控制是機(jī)電信一體化的關(guān)鍵技術(shù)。但是液壓傳動(dòng)存在著不盡人意的不足之處，有的已經(jīng)改進(jìn)，還有待解決的問(wèn)題需進(jìn)一步動(dòng)腦筋。在工程機(jī)械使用過(guò)程中存在著以下需解決的問(wèn)題。1.節(jié)能要求：適應(yīng)負(fù)載變化提供負(fù)載所需要的液壓功率（流量和壓力），盡量減少流量和壓力損失。

將節(jié)流調(diào)速改變?yōu)橐匀莘e調(diào)速為主，特別按負(fù)載需要提供負(fù)載所需的流量。要求液壓系統(tǒng)能反向吸收作業(yè)裝置的能量，具有能量再生利用的儲(chǔ)能功能。2.調(diào)速要求：希望操縱閥控制調(diào)速時(shí)，不受負(fù)載壓力變化和油泵流量變化的影響，能按人的操縱指示來(lái)調(diào)速。3.復(fù)合動(dòng)作操縱要求：?jiǎn)伪霉┒鄨?zhí)行器：當(dāng)多執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，要求相互不干涉，能夠操縱各執(zhí)行器按所需流量供油。合理地分配流量，實(shí)現(xiàn)理想復(fù)合動(dòng)作。4.液壓泵（單泵或多泵）和原動(dòng)機(jī)的匹配問(wèn)題：能充分利用原動(dòng)機(jī)的功率，保持在發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率點(diǎn)工作，同時(shí)能防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；為了節(jié)能，要求液壓泵和發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合工作在最經(jīng)濟(jì)點(diǎn)上。5.單泵供多執(zhí)行器壓力損失問(wèn)題：當(dāng)單泵供幾個(gè)執(zhí)行器時(shí)，根據(jù)帕斯卡原理。

系統(tǒng)壓力由克服最大負(fù)荷所需壓力來(lái)確定，因此供給負(fù)荷較低的油路中，必然存在壓力損失，能不能利用電路中變壓器這樣?xùn)|西來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，人們正在探索。上述的液壓傳動(dòng)存在的問(wèn)題，需要人們解決，推動(dòng)著液壓技術(shù)的發(fā)展，其中有些問(wèn)題已解決，60年代提出了液壓傳動(dòng)和控制的新概念——負(fù)載敏感（LoadSensing）和壓力補(bǔ)償（PressureCompensation），就是解決節(jié)能、調(diào)速和復(fù)合動(dòng)作等的一項(xiàng)技術(shù)措施。工程機(jī)械初期曾廣泛采用六通多路閥，有二條供油路，直通供油路可組成優(yōu)先油路，中位時(shí)直通回油箱進(jìn)行卸載。并聯(lián)供油路，組成并聯(lián)油路。把二種油路采用各種方式組合起來(lái)，就構(gòu)成了復(fù)雜多變的工程機(jī)械油路。（一）操縱閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和符號(hào)圖：如圖1所示。

操縱閥在中位時(shí)泵壓力油P通過(guò)直通油道，通過(guò)各閥，最后回油箱T，執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)P→D的閥口逐漸關(guān)小，P→A和B→T的閥口逐漸開(kāi)大，其開(kāi)口面積變化（方向閥的開(kāi)口特性）如圖2（a）所示。其調(diào)速是采用旁路節(jié)流和進(jìn)油節(jié)流的組合，其調(diào)速作用是通過(guò)閥桿節(jié)流，控制去油缸和回油箱的開(kāi)口量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖2（b）所示。由于是靠回油節(jié)流建立的壓力來(lái)克服負(fù)載壓力，因此調(diào)速特性受負(fù)載壓力和油泵流量的影響，如圖2（c）所示，圖中①表示低負(fù)載，②表示高負(fù)載。當(dāng)滑閥行程一定，負(fù)荷壓力增大，去油缸的流量減小，如圖2（d）所示。隨著負(fù)載壓力增加和液壓泵流量的減少，閥桿調(diào)速的死區(qū)（空行程）增大，而閥桿有效調(diào)速范圍的行程減小，調(diào)速特性曲線（流量隨行程變化）變陡。