挖掘機常見故障
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即當發(fā)動機和液壓泵聯(lián)合工作時，存在一個聯(lián)合工作特性，其中的聯(lián)合工作效率與泵的轉(zhuǎn)速、壓力和流量(單位:立方米每秒)相關。挖掘機維修維修人員將以最優(yōu)質(zhì)的服務，嫻熟的維修技術為用戶進行全方位維修服務。同時我公司擁有目前國內(nèi)比較先進的進口工程機械液壓系統(tǒng)試驗臺，能準確地對不同國家的進口工程機械的液壓系統(tǒng)疑難雜癥進行準確判斷及維修調(diào)校，以恢復該機械設備的使用效果。一般情況下，發(fā)動機一液壓泵系統(tǒng)不大可能在各種工況下都處于最佳經(jīng)濟工作狀態(tài)，從而造成一定的能量損失。發(fā)動機——液壓泵的總功率損失為：
Nz=P0Qmax/ηmηy
式中：ηm——發(fā)動機機械效率，即ηm=Ne/Nt；
ηy——液壓泵總效率。應當注意，發(fā)動機和液壓泵在低負荷、高轉(zhuǎn)速下的效率ηm、ηy是很低的。
功率損失面ΔN＝PΔQ下列幾部分組成：
如果不降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，則液壓功率的損失為：
Ny1=P0Qmax
式中：P0——液壓系統(tǒng)的背壓；Qmax——液壓泵(Hydraulic pumps)的最大流量。
為：
Ny2=PmaxΔQ
式中：Pmax——溢流閥開啟壓力BR>
由溢流引起的發(fā)動機一液壓泵系統(tǒng)的總功率損失為：
Nz=Ny2ηm/ηy=PmaxΔQ/ηmηy
這種工況下的ηm\、ηy都比較高。
第一部分是當液壓油通過管道和接頭等的沿程損失，這種損失是不可避兔的；另一部分是當挖掘機進行精細作業(yè)時，液壓油經(jīng)過控制閥節(jié)流時產(chǎn)生的損失。維修挖掘機公司始終堅持以一流質(zhì)量、一流技術、一流信譽為用戶提供一流的服務，國內(nèi)專注挖掘機疑難技術多年，挖掘機維修售經(jīng)驗豐富，擁有世界尖端的挖掘機液壓泵調(diào)試臺、液壓閥綜合實驗臺、電腦板調(diào)試臺"等一系列高精尖挖掘機維修檢測設備，為用戶提供一流服務。竭誠為廣大進口工程機械新老客戶提供最優(yōu)質(zhì)的服務！
2控制系統(tǒng)的方案與功能
本控制系統(tǒng)是以節(jié)能為主要目的，然而，在不改變液壓系統(tǒng)和發(fā)動機內(nèi)部結構的前提下，要全面徹底（thorough)地消除上述能量損失是不可能的。本著積極穩(wěn)妥和實用的原則，確定所開發(fā)的控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)壓力為判斷信號，判斷挖掘（excavate)機的工作狀態(tài)。由微機根據(jù)挖掘機所處的不同狀態(tài)，通過步進電機控制發(fā)動機油門，使發(fā)動機穩(wěn)定在要求的轉(zhuǎn)速附近，其原理如圖1。
本控制系統(tǒng)具有以下幾個功能：
2．1自動怠速
當挖掘機處于不工作狀態(tài)時，計算機自動減小發(fā)動機油門開度，使發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，其判斷依據(jù)是液壓（hydraulic)系統(tǒng)(Hydraulic systems)壓力。據(jù)實測，當各操縱閥均處于中位時，系統(tǒng)壓力在5MPa左右，而當挖掘機工作時，系統(tǒng)壓力在1MPa以上，所以，將判斷壓力設定在2MPa。為確信挖掘機確實處于不工作狀態(tài)，要求系統(tǒng)在小于2MPa的壓力下，保持4s后開始操縱油門。當系統(tǒng)壓力高于2MPa時，即認為挖掘機處于工作狀態(tài)，計算機立即控制發(fā)動機，使它迅速恢復到設定的工作轉(zhuǎn)速。
2．2動力模式控制
系統(tǒng)設有高、中、低三個擋位，相應的發(fā)動機轉(zhuǎn)速為2000r/min85％）和1300r/min定某一檔位時，計算機即可控制發(fā)動機，使其穩(wěn)定在相應的轉(zhuǎn)速附近工作。由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段內(nèi)是不變的，所以高、中、低三個檔位的發(fā)動機功率也相應地為全功率的11％、85％和65％。
2．3超載時超載功能
挖掘（excavate)機液壓系統(tǒng)設定的最高壓力有一定的余量，當系統(tǒng)在短時間內(nèi)超載工作時，一般不會對系統(tǒng)產(chǎn)生太大影響，但不能長時間超載工作，否則有可能影響系統(tǒng)和其它元器元件的壽命以及產(chǎn)生其它不良后果。為此，控制系統(tǒng)設有短時超載功能。當液壓系統(tǒng)壓力超過原設計的最高壓力能正常工作8s，以便工作裝置能克服臨時的較大阻力，以提高工作效率(efficiency)。同時，為保護系統(tǒng)安全，不致使液壓系統(tǒng)長時間超載工作，當超載8s后，控制系統(tǒng)自動將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低（reduce)到1100r/min左右并報警，讓司機改變操作方式。當系統(tǒng)壓力降到最高設計壓力以下時，控制系統(tǒng)使發(fā)動機迅速恢復到原來的轉(zhuǎn)速。
2．4溢流控制
當液壓系統(tǒng)壓力接近或達到溢流閥開啟壓力發(fā)動機轉(zhuǎn)速至1100r/min，以減小溢流量；當液壓系統(tǒng)壓力小于設定的最高壓力速恢復到原來的轉(zhuǎn)速。
2．5具有手動控制和微機自動控制并行、手動控制優(yōu)先的功能
3控制系統(tǒng)的節(jié)能效果
3．1降低液壓系統(tǒng)中位損失
當單斗液壓（hydraulic)挖掘機暫時處于不工作狀態(tài)，各操縱閥均處于中位時，液壓系統(tǒng)的壓力一般較低，而由變量泵特性知，此時流量達到最大，即為圖2所示的Qmax，系統(tǒng)總的功率損失（loss)為：
N1=BR>
式中：P0——液壓（hydraulic)系統(tǒng)的背壓；ηe——發(fā)動機的有效效率；ηB——液壓泵效率；Nf——附加功率。
QmaxP0的值為圖2中P0－C－Qmax－0所圍成的面積。
自動控制系統(tǒng)的自動怠速功能可實現(xiàn)當各控制閥處于中位時自動迅速減小發(fā)動機油門，使發(fā)動機工作在規(guī)定的最低轉(zhuǎn)速。在該轉(zhuǎn)速下，液壓泵的工作特性曲線為圖2中的Pmax－a－b－c－Q0曲線。圖中，Q0的值基本上與液壓泵的轉(zhuǎn)速成正比，而附加功率Nf的大小也近似地與轉(zhuǎn)速成正比。當發(fā)動機轉(zhuǎn)速從ne降到ne’時，其能耗下降率約為：
un=—WY32單斗液壓挖掘機而言，ne＝2000r／min，根據(jù)發(fā)動機的怠速特性，確定ne＝800r／min，則能耗下降約為60％左右。轉(zhuǎn)速下降后，變量泵部分的能耗下降量為圖2中陰影面積。
3．2發(fā)動機和變目泵的經(jīng)濟性匹配運轉(zhuǎn)
發(fā)動機和變量泵的聯(lián)合工作效率為：
η=ηeηB=MeneP0Q0/GehnMInI=f
系統(tǒng)的聯(lián)合工作效率η僅僅是壓力P0和轉(zhuǎn)速nI此僅有轉(zhuǎn)速ne是可選擇的。對于某一確定的發(fā)動機一變量泵系統(tǒng)，對每一個壓力P0都存在一個使聯(lián)合工作效率η最大的最優(yōu)轉(zhuǎn)速ne1。對DF－WY32型單斗液壓挖掘（excavate)機而言，在不同工作壓力時，發(fā)動機的最優(yōu)轉(zhuǎn)速均在1700r/min左右。為此，自動控制系統(tǒng)中設有最經(jīng)濟工作檔位，比在額定轉(zhuǎn)速％左右。
3．3降低節(jié)流損失
節(jié)流損失（loss)主要發(fā)生在輕載低速作業(yè)。設工作裝置所需工作壓力為Pl，所需工作流量(單位:立方米每秒)為Q2但在變量(Variable)泵外特性曲線AB上Pl和Q2分別對應于d、c兩個工作點。為滿足工作的需要，司機必須利用控制閥的部分節(jié)流作用，將變量泵工作壓力提高到P2，使之工作在c點，由此產(chǎn)生的節(jié)流損失為：δ=Nj面積。如果能改變變量泵的轉(zhuǎn)速，使工作特性曲線通過e點，便可消除這一損失。本控制系統(tǒng)的工作模式控制主要是為此而設置。適當選擇其中的某一工作檔，雖不能使工作曲線恰好通過e點，但能接近于e點，從而減少了節(jié)流損失。
3．4降低溢流損失
溢流損失主要發(fā)生在低速和超載。如圖4所示，當工作裝置所需流量(單位:立方米每秒)為Q1，小于Q0，或工作壓力超過溢流閥調(diào)定壓力時，溢流問將被打開，產(chǎn)生溢流損失。所損失能量為現(xiàn)一圖4陰影面積。為消除或減少溢流損失，自動控制裝置在溢流鬧開啟之前能自動降低發(fā)動機轉(zhuǎn)速，使原工作特性曲線AB變?yōu)閍h，直至發(fā)動機降到設定的最低轉(zhuǎn)速為止。即使還不能完全消除溢流，但溢流量已減少了很多。
4作用
本系統(tǒng)以節(jié)能為主要目的，同時兼有改善操作性能、減輕司機勞動強度和提高作業(yè)效率的作用。
4．1節(jié)能效果
該系統(tǒng)能較好地減少挖掘機的中位損失、溢流損失和節(jié)流損失。該系統(tǒng)裝在DF－WY32上，經(jīng)驗證明節(jié)約能源10％一15％左右。對于具有單泵和定量泵系統(tǒng)的單斗液壓挖掘機，則效果更好。
4．2改善操作性能
采用本控制系統(tǒng)后，司機一旦根據(jù)作業(yè)對象等確定了系統(tǒng)的動力模式后，不管挖掘機處于什么工作狀態(tài)，發(fā)動機均可由計算機控制，并使之處于較為理想的工作狀態(tài)，從而改善了操作性能。挖掘機維修維修人員將以最優(yōu)質(zhì)的服務，嫻熟的維修技術為用戶進行全方位維修服務。同時我公司擁有目前國內(nèi)比較先進的進口工程機械液壓系統(tǒng)試驗臺，能準確地對不同國家的進口工程機械的液壓系統(tǒng)疑難雜癥進行準確判斷及維修調(diào)校，以恢復該機械設備的使用效果。
4．3提高作業(yè)效率
本控制系統(tǒng)的短期超載功能，既有效地保護了系統(tǒng)的安全，又提高了挖掘機克服短時間超載的能力，從而節(jié)省時間、提高效率。另外，液壓系統(tǒng)的壓力油能量損失降低（reduce)后，減少了液壓系統(tǒng)的發(fā)熱，從而提高和穩(wěn)定了系統(tǒng)的工作性能。
