卡特挖掘機維修
1 故障現(xiàn)象。一臺Caterpillar330BL型挖掘機左行走部分出了故障：當機器向后直線行走時，如右操縱桿保持不變，左邊回中位(即停車)，此時右履帶繼續(xù)倒退。而左履帶滑移800—1000mm后才停止，2 測試方法，經(jīng)分析液壓系統(tǒng)圖(如圖1)后判斷，可能引發(fā)上述故障的部位有：主泵及其控制系統(tǒng)、先導控制閥、主控閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。圖1 挖掘機的行走液壓系統(tǒng)，1上泵 2下泵 3先導泵 4油箱 5主安全閥 6行駛先導控制閥7速度電磁閥 8央回轉接頭 9平衡閥 10排量變換閥 11行駛馬達 12右行駛馬達 13馬達旋轉組件 14停車制動器 15斜盤16制器先導閥 17斜盤控制柱塞。
圖2 斜坡停機試驗。為了更快，更準確地找出故障部位。我們進行了如下試驗及測量：，(1)使機器向前行駛，左操縱桿回中位，右操縱桿保持不變。此時行走正常，即左履帶制動。右履帶：前進。(2)斜坡停機試驗，如圖2，在坡度約為12度的斜坡上，使驅動馬達向前(向上)，在斜坡上停機，此時，左右履帶正常，原地個動。改為把驅動馬達向后(向下)，引導輪向前(向上)。右履帶正常，不動；而左履帶出現(xiàn)了先前的故障。即向下滑移500以亡才停止，(3)測量系統(tǒng)壓力，把大臂舉升到極限使其系統(tǒng)壓力升至最高。此時用壓力表測得系統(tǒng)壓力即泵的壓力為，屬正常。
(4)對行走系統(tǒng)壓力的測試。對左行走驅動輪進行外制動(塞擋銷卡死驅動輪)同時用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空(如圖3)，再向前操縱左行走操作桿，此時測得馬達驅動壓力值。下泵為10．5MPa。無法再上升。同樣的方法測得右行走系統(tǒng)壓力值(上泵)壓力為34．3MPa。即主溢流閥的設定值，為最高。(5)把中心回轉接頭下的四根主油管拆下，使左右兩對油管相互對換。上緊后再操縱兩行走操作桿，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍存在，3 分析判斷。根據(jù)以上試機檢測結果結合液壓系統(tǒng)圖可以用排除法推斷故障的原因：，根據(jù)測試步驟(3)的結果，即上下泵壓力值34．3MPa。
為正常值。即可排除主泵及其控制系統(tǒng)存在故障的可能，圖3 測試行走系統(tǒng)壓力的方法，1主動軸 2進油道 3配油盤 4制動器彈簧 5摩擦片 6缸筒 7活塞 8斜盤，根據(jù)測試步驟(5)的結果，可以判定中心回轉接頭、先導控制閥及行走主控閥不存在故障，由測試步驟(4)的結果(左行駛系的壓力只有)及行走試驗(1)和斜坡停機試驗(2)可以斷定故障在左行駛馬達內(nèi)部，可能是停車制動機構、平衡閥或過載閥損壞，經(jīng)過將左右行走馬達的行駛平衡閥和過載閥總成對換，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍然存在，即可判定平衡閥,過載閥總成并無問題。進一步對左馬達進行檢修。
從機器上拆下左行走馬達總成，用管子鉗鉗住其輸入花鍵軸套。用力扳管子鉗，花鍵套沒有轉動，說明其停車制動器良好，經(jīng)過以上的檢測結果可以斷定故障在馬達內(nèi)部，我們對馬達進行解體檢查發(fā)現(xiàn)：其配油盤與缸筒接觸面之間有磨傷痕跡且起溝槽(如圖4)，因此?？梢耘卸ü收显诖颂?，其工作時出現(xiàn)的現(xiàn)象為：當機器向后行駛時左行走操縱桿回中位，右行走操縱桿仍然在后退位置時,左行走馬達因配油盤與缸筒密封不嚴(有磨傷溝槽)致使高低壓油腔串通。使其壓力升不起來只有10．5MPa，且行走制動油在釋放過程中(還沒有完全制動時)左履帶因自身和馬達慣性作用及右履帶的牽引作用。
從而繼續(xù)滑移一段距離(先前的故障現(xiàn)象)。等剎車完全制動后才停止。但當機器向前行駛時，左行駛操縱桿回中位，沒有上述現(xiàn)象。原因是：由于此時驅動輪將履帶從下向上帶動。馬達的慣性力及右履帶的牽引力無法克服機器自重。故行駛試驗(1)和斜坡停機試驗(2)的后一種工況沒有滑移現(xiàn)象，左行走液壓馬達經(jīng)換件大修后。重新安裝、試機，故障得以排除，工作一直正常?？ㄌ乇死债a(chǎn)品的質(zhì)量是較高的，機器出現(xiàn)此種故障主要是由于用戶所用的液壓油已被嚴重污染，或者機器保養(yǎng)工作做得不充分。因此使用單位必須時刻注意液壓系統(tǒng)油液的清潔度。按照使用說明書選用合格的油料。
圖2 斜坡停機試驗。為了更快，更準確地找出故障部位。我們進行了如下試驗及測量：，(1)使機器向前行駛，左操縱桿回中位，右操縱桿保持不變。此時行走正常，即左履帶制動。右履帶：前進。(2)斜坡停機試驗，如圖2，在坡度約為12度的斜坡上，使驅動馬達向前(向上)，在斜坡上停機，此時，左右履帶正常，原地個動。改為把驅動馬達向后(向下)，引導輪向前(向上)。右履帶正常，不動；而左履帶出現(xiàn)了先前的故障。即向下滑移500以亡才停止，(3)測量系統(tǒng)壓力，把大臂舉升到極限使其系統(tǒng)壓力升至最高。此時用壓力表測得系統(tǒng)壓力即泵的壓力為，屬正常。
(4)對行走系統(tǒng)壓力的測試。對左行走驅動輪進行外制動(塞擋銷卡死驅動輪)同時用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空(如圖3)，再向前操縱左行走操作桿，此時測得馬達驅動壓力值。下泵為10．5MPa。無法再上升。同樣的方法測得右行走系統(tǒng)壓力值(上泵)壓力為34．3MPa。即主溢流閥的設定值，為最高。(5)把中心回轉接頭下的四根主油管拆下，使左右兩對油管相互對換。上緊后再操縱兩行走操作桿，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍存在，3 分析判斷。根據(jù)以上試機檢測結果結合液壓系統(tǒng)圖可以用排除法推斷故障的原因：，根據(jù)測試步驟(3)的結果，即上下泵壓力值34．3MPa。
為正常值。即可排除主泵及其控制系統(tǒng)存在故障的可能，圖3 測試行走系統(tǒng)壓力的方法，1主動軸 2進油道 3配油盤 4制動器彈簧 5摩擦片 6缸筒 7活塞 8斜盤，根據(jù)測試步驟(5)的結果，可以判定中心回轉接頭、先導控制閥及行走主控閥不存在故障，由測試步驟(4)的結果(左行駛系的壓力只有)及行走試驗(1)和斜坡停機試驗(2)可以斷定故障在左行駛馬達內(nèi)部，可能是停車制動機構、平衡閥或過載閥損壞，經(jīng)過將左右行走馬達的行駛平衡閥和過載閥總成對換，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍然存在，即可判定平衡閥,過載閥總成并無問題。進一步對左馬達進行檢修。
從機器上拆下左行走馬達總成，用管子鉗鉗住其輸入花鍵軸套。用力扳管子鉗，花鍵套沒有轉動，說明其停車制動器良好，經(jīng)過以上的檢測結果可以斷定故障在馬達內(nèi)部，我們對馬達進行解體檢查發(fā)現(xiàn)：其配油盤與缸筒接觸面之間有磨傷痕跡且起溝槽(如圖4)，因此?？梢耘卸ü收显诖颂?，其工作時出現(xiàn)的現(xiàn)象為：當機器向后行駛時左行走操縱桿回中位，右行走操縱桿仍然在后退位置時,左行走馬達因配油盤與缸筒密封不嚴(有磨傷溝槽)致使高低壓油腔串通。使其壓力升不起來只有10．5MPa，且行走制動油在釋放過程中(還沒有完全制動時)左履帶因自身和馬達慣性作用及右履帶的牽引作用。
從而繼續(xù)滑移一段距離(先前的故障現(xiàn)象)。等剎車完全制動后才停止。但當機器向前行駛時，左行駛操縱桿回中位，沒有上述現(xiàn)象。原因是：由于此時驅動輪將履帶從下向上帶動。馬達的慣性力及右履帶的牽引力無法克服機器自重。故行駛試驗(1)和斜坡停機試驗(2)的后一種工況沒有滑移現(xiàn)象，左行走液壓馬達經(jīng)換件大修后。重新安裝、試機，故障得以排除，工作一直正常?？ㄌ乇死债a(chǎn)品的質(zhì)量是較高的，機器出現(xiàn)此種故障主要是由于用戶所用的液壓油已被嚴重污染，或者機器保養(yǎng)工作做得不充分。因此使用單位必須時刻注意液壓系統(tǒng)油液的清潔度。按照使用說明書選用合格的油料。
