當(dāng)小松挖掘機維修偏差問題，我們就可以開始解決以下幾個方面。維修挖掘機第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。挖掘機維修最重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。挖掘機修理最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

　　1．挖掘機進行行走馬達安全閥漏油問題如果一個安全閥漏油，將導(dǎo)致管理系統(tǒng)內(nèi)的壓力水平過低，使行走馬達的轉(zhuǎn)速范圍不夠，從而不斷出現(xiàn)我們行走跑偏。挖掘機設(shè)備維修人員修理排除研究方法是：更換已損壞的行走馬達安全閥；判斷時，可以將左、右行走馬達安全閥對換，看反向行走時數(shù)據(jù)是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

2.挖掘機維修過程中機器偏轉(zhuǎn)側(cè)行走比例閥輸出壓力（壓力控制）過低，此比例閥可根據(jù)操作手柄控制行程的長度輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控閥具有相應(yīng)的運動量，從而控制工作裝置的速度.. 若不按時更換濾油機濾芯，可堵塞濾芯，打開濾油機旁路閥，污液壓油未經(jīng)過濾直接進入比例閥回路，導(dǎo)致閥內(nèi)滑閥卡死，控制油不能通過機側(cè)旋轉(zhuǎn)比例閥流至旋轉(zhuǎn)主控閥偏，導(dǎo)致跑偏.. 檢查時，通過清洗閥體和油前，更換液壓油和濾芯，檢查行走比例閥的壓力(3.3MPa)

3.當(dāng)污物進入在所述平衡油路行走機器停車制動器的機器側(cè)，如果堵塞污垢和平衡閥孔口，從而在駐車制動器不能被釋放，導(dǎo)致在蜿蜒行走。因為機器行走，小松挖掘機維護并不由該油壓力平衡閥孔口定居到腔室中，以促進平衡彈簧平衡閥芯移動時，壓力油不能穿過槽在平衡液壓系統(tǒng)中輸入其中，從而導(dǎo)致駐車制動器無法釋放，行走馬達的結(jié)果不轉(zhuǎn)動，所以走偏差。補救;平衡閥清洗;當(dāng)拆卸，以避免污物進入;定期更換，以滿足液壓油和過濾的要求。

4．挖掘機進行維修時中心以及回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞數(shù)據(jù)中心實現(xiàn)回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體設(shè)計安裝在上部車體上芯軸則安裝工程下部車體上。芯軸上開有和油管工作數(shù)量基本相等的環(huán)形溝槽，從殼體來的液壓油能夠通過分析這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達，故即使殼體隨上部車體之間不斷地回轉(zhuǎn)，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持信息暢通。使液壓油系統(tǒng)可以更加自由地進、出。若未及時發(fā)現(xiàn)更換液壓油的濾芯，可導(dǎo)致空氣濾芯上的旁通閥打開，液壓油因未經(jīng)處理過濾使油中的雜質(zhì)不能直接經(jīng)濟進入學(xué)習(xí)中心回轉(zhuǎn)接頭的滑動平均表面處，使其上的密封圈損傷，機器公司在行走時因一側(cè)的壓力油泄漏而導(dǎo)致道路兩側(cè)行走馬達的速度也是不一樣，結(jié)果可能造成影響機器人在行走跑偏。挖掘機維修人員排除研究方法是：更換服務(wù)中心回轉(zhuǎn)接頭油封；更換液壓油和濾芯。