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液壓挖掘機(jī)伺服元件及其回路(四)
2019/3/2
電液伺服馬達(dá)電液伺服馬達(dá)是可用于開環(huán)控制(control)系統(tǒng)的伺服元件,它由步進(jìn)馬達(dá)和液壓扭矩放大器組成。挖掘機(jī)憋機(jī)對挖掘機(jī)的修理工作進(jìn)行加強(qiáng),而相關(guān)的維修人員必須按照一定的實(shí)際狀況和質(zhì)量來進(jìn)一步分析受損害的狀況,而在分析其原因時,通常是因?yàn)樽匀恍缘哪p導(dǎo)致的,所以要進(jìn)行有針對性的研究。它可將電氣系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)換成模擬(定義:對真實(shí)事物或者過程的虛擬)量,經(jīng)功率(指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少)放大后輸出液壓扭矩,驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)嚴(yán)格地按照指令動作運(yùn)動或進(jìn)行定位,所以又稱為電液脈沖馬達(dá)或電液步進(jìn)馬達(dá)。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频奶厥怆姍C(jī)。它旋轉(zhuǎn)(rotate)角度的大小與輸入脈沖信號的數(shù)目成正比。轉(zhuǎn)動的速度與輸入脈沖信號的頻率(frequency)成正比。
液壓(hydraulic)扭矩放大器由伺服閥和液壓馬達(dá)(motor)組成。神鋼挖掘機(jī)維修進(jìn)行的修理,如對機(jī)器設(shè)備進(jìn)行全部拆修和更換主要部件、配件。馬達(dá)為斜盤式缸體旋轉(zhuǎn)(rotate)軸向柱塞馬達(dá)。伺服閥是四邊控制(control)滑閥,閥芯(隸屬閥體(valve body))在閥體內(nèi)既能軸向移動,又能轉(zhuǎn)動。閥芯左端螺紋與螺母配合,螺母兩端有推力軸承,使它只能被馬達(dá)軸的尾部帶動旋轉(zhuǎn)而不能軸向移動。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動閥芯旋轉(zhuǎn)時,閥芯在左端螺紋的作用(role)下產(chǎn)生軸向位移,打開相應(yīng)的控制閥口,使馬達(dá)相應(yīng)轉(zhuǎn)動,此時螺母隨著轉(zhuǎn)動,并使閥芯復(fù)位,關(guān)閉閥口,使馬達(dá)停止。
電液伺服馬達(dá)(motor)慣性(inertia)小、反應(yīng)靈敏、輸出扭矩大、運(yùn)動精度(度)高、工作(job),廣泛(extensive)用于數(shù)控機(jī)床(屬性:自動化機(jī)床)的開環(huán)控制系統(tǒng)(system)。日立挖掘機(jī)修理分別為更換配件、純維修配件、根據(jù)功能改修,維護(hù)和恢復(fù),維護(hù)、保養(yǎng)、修理。5電液伺服缸電液伺服缸是用于開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服元件,它由步進(jìn)馬達(dá)、伺服閥、液壓(hydraulic)缸和反饋機(jī)構(gòu)(organization)組成。步進(jìn)電機(jī)帶動伺服閥芯(隸屬閥體)和精密(precise)絲杠旋轉(zhuǎn)(rotate)一定角度(angle),同時拖動閥芯向左位移,打開四邊滑閥的閥口,使壓力(pressure)油通入油缸左腔,使活塞(piston)向右運(yùn)動。活塞通過絲母、精密絲杠向右推動閥芯復(fù)位,切斷(割開;截?cái)?油路,使活塞停止運(yùn)動,完成指令動作。
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