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液壓挖掘機伺服元件及其回路（五）
2019/3/2
液壓伺服系統(tǒng)(system)的靜態(tài)特性（characteristic]）其靜態(tài)特性是指它的隨動速度和負載不變，系統(tǒng)各參數(shù)(parameter)處于穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)的工作(job)狀態(tài)下能夠工作精度（度）的性能(xìng néng)。神鋼挖掘機維修進行的修理，如對機器設備進行全部拆修和更換主要部件、配件。包括靜不靈敏區(qū)、速度增益和剛性系數(shù)三項指標。1.靜不靈敏區(qū)伺服閥的控制（control)閥(Control valve)口在某一范圍(fàn wéi)內(nèi)變化時，伺服系統(tǒng)沒有輸出運動，因而引起系統(tǒng)誤差，這一區(qū)域為靜不靈敏區(qū)ef。其大小取決于兩個主要因素(factor)，一是靜摩擦力的影響，二是控制閥口搭合量的影響。
另外，機械（machinery）的傳動間隙和彈性(Elasticity)變形也是影響靜不靈敏區(qū)的因素(factor)。挖掘機開鍋維修的舊車修理是在修理時對車上拆下的總成、組合件及件，凡能修復的，經(jīng)修復后全部裝回原車。靜不靈敏區(qū)越小，系統(tǒng)(system)位時的誤差越小。2.速度增益當載荷為時，執(zhí)行元件的隨動速度v（或ω）的增量Δv（或Δω）和伺服系統(tǒng)誤差e的增量Δe之間的比值（兩數(shù)相比所得的值)叫作速度增益Cv。速度增益越大，系統(tǒng)的精度（度）就越高，動作靈敏，但不夠穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)。3.剛性系數(shù)當隨動速度為時，加在系統(tǒng)上的外部載荷為W（或M）的增量ΔW（或ΔM）與伺服系統(tǒng)誤差e的增量Δe之間的比值叫作剛性系數(shù)Cp。剛性系數(shù)越大，系統(tǒng)的剛度就越高。
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