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卡特CAT330BL型液壓挖掘機(jī)一例行走故障的檢修
2019/12/14
1 故障現(xiàn)象。一臺(tái)Caterpillar330BL型挖掘機(jī)左行走部分出了故障：當(dāng)機(jī)器向后直線行走時(shí)，如右操縱桿保持不變，左邊回中位(即停車(chē))，此時(shí)右履帶繼續(xù)倒退。而左履帶滑移800—1000mm后才停止，2 測(cè)試方法，經(jīng)分析液壓系統(tǒng)圖(如圖1)后判斷，可能引發(fā)上述故障的部位有：主泵及其控制系統(tǒng)、先導(dǎo)控制閥、主控閥、中心回轉(zhuǎn)接頭和行走馬達(dá)等幾部分。圖1 挖掘機(jī)的行走液壓系統(tǒng)，1上泵 2下泵 3先導(dǎo)泵 4油箱 5主安全閥 6行駛先導(dǎo)控制閥7速度電磁閥 8央回轉(zhuǎn)接頭 9平衡閥 10排量變換閥 11行駛馬達(dá) 12右行駛馬達(dá) 13馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件 14停車(chē)制動(dòng)器 15斜盤(pán)16制器先導(dǎo)閥 17斜盤(pán)控制柱塞。
圖2 斜坡停機(jī)試驗(yàn)。為了更快，更準(zhǔn)確地找出故障部位。我們進(jìn)行了如下試驗(yàn)及測(cè)量：，(1)使機(jī)器向前行駛，左操縱桿回中位，右操縱桿保持不變。此時(shí)行走正常，即左履帶制動(dòng)。右履帶：前進(jìn)。(2)斜坡停機(jī)試驗(yàn)，如圖2，在坡度約為12度的斜坡上，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向前(向上)，在斜坡上停機(jī)，此時(shí)，左右履帶正常，原地個(gè)動(dòng)。改為把驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向后(向下)，引導(dǎo)輪向前(向上)。右履帶正常，不動(dòng)；而左履帶出現(xiàn)了先前的故障。即向下滑移500以亡才停止，(3)測(cè)量系統(tǒng)壓力，把大臂舉升到極限使其系統(tǒng)壓力升至最高。此時(shí)用壓力表測(cè)得系統(tǒng)壓力即泵的壓力為，屬正常。
(4)對(duì)行走系統(tǒng)壓力的測(cè)試。對(duì)左行走驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行外制動(dòng)(塞擋銷(xiāo)卡死驅(qū)動(dòng)輪)同時(shí)用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空(如圖3)，再向前操縱左行走操作桿，此時(shí)測(cè)得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓力值。下泵為10．5MPa。無(wú)法再上升。同樣的方法測(cè)得右行走系統(tǒng)壓力值(上泵)壓力為34．3MPa。即主溢流閥的設(shè)定值，為最高。(5)把中心回轉(zhuǎn)接頭下的四根主油管拆下，使左右兩對(duì)油管相互對(duì)換。上緊后再操縱兩行走操作桿，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍存在，3 分析判斷。根據(jù)以上試機(jī)檢測(cè)結(jié)果結(jié)合液壓系統(tǒng)圖可以用排除法推斷故障的原因：，根據(jù)測(cè)試步驟(3)的結(jié)果，即上下泵壓力值34．3MPa。
為正常值。即可排除主泵及其控制系統(tǒng)存在故障的可能，圖3 測(cè)試行走系統(tǒng)壓力的方法，1主動(dòng)軸 2進(jìn)油道 3配油盤(pán) 4制動(dòng)器彈簧 5摩擦片 6缸筒 7活塞 8斜盤(pán)，根據(jù)測(cè)試步驟(5)的結(jié)果，可以判定中心回轉(zhuǎn)接頭、先導(dǎo)控制閥及行走主控閥不存在故障，由測(cè)試步驟(4)的結(jié)果(左行駛系的壓力只有)及行走試驗(yàn)(1)和斜坡停機(jī)試驗(yàn)(2)可以斷定故障在左行駛馬達(dá)內(nèi)部，可能是停車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡閥或過(guò)載閥損壞，經(jīng)過(guò)將左右行走馬達(dá)的行駛平衡閥和過(guò)載閥總成對(duì)換，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍然存在，即可判定平衡閥,過(guò)載閥總成并無(wú)問(wèn)題。進(jìn)一步對(duì)左馬達(dá)進(jìn)行檢修。
從機(jī)器上拆下左行走馬達(dá)總成，用管子鉗鉗住其輸入花鍵軸套。用力扳管子鉗，花鍵套沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明其停車(chē)制動(dòng)器良好，經(jīng)過(guò)以上的檢測(cè)結(jié)果可以斷定故障在馬達(dá)內(nèi)部，我們對(duì)馬達(dá)進(jìn)行解體檢查發(fā)現(xiàn)：其配油盤(pán)與缸筒接觸面之間有磨傷痕跡且起溝槽(如圖4)，因此?？梢耘卸ü收显诖颂?，其工作時(shí)出現(xiàn)的現(xiàn)象為：當(dāng)機(jī)器向后行駛時(shí)左行走操縱桿回中位，右行走操縱桿仍然在后退位置時(shí),左行走馬達(dá)因配油盤(pán)與缸筒密封不嚴(yán)(有磨傷溝槽)致使高低壓油腔串通。使其壓力升不起來(lái)只有10．5MPa，且行走制動(dòng)油在釋放過(guò)程中(還沒(méi)有完全制動(dòng)時(shí))左履帶因自身和馬達(dá)慣性作用及右履帶的牽引作用。
從而繼續(xù)滑移一段距離(先前的故障現(xiàn)象)。等剎車(chē)完全制動(dòng)后才停止。但當(dāng)機(jī)器向前行駛時(shí)，左行駛操縱桿回中位，沒(méi)有上述現(xiàn)象。原因是：由于此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪將履帶從下向上帶動(dòng)。馬達(dá)的慣性力及右履帶的牽引力無(wú)法克服機(jī)器自重。故行駛試驗(yàn)(1)和斜坡停機(jī)試驗(yàn)(2)的后一種工況沒(méi)有滑移現(xiàn)象，左行走液壓馬達(dá)經(jīng)換件大修后。重新安裝、試機(jī)，故障得以排除，工作一直正常。卡特彼勒產(chǎn)品的質(zhì)量是較高的，機(jī)器出現(xiàn)此種故障主要是由于用戶(hù)所用的液壓油已被嚴(yán)重污染，或者機(jī)器保養(yǎng)工作做得不充分。因此使用單位必須時(shí)刻注意液壓系統(tǒng)油液的清潔度。按照使用說(shuō)明書(shū)選用合格的油料。
圖2 斜坡停機(jī)試驗(yàn)。為了更快，更準(zhǔn)確地找出故障部位。我們進(jìn)行了如下試驗(yàn)及測(cè)量：，(1)使機(jī)器向前行駛，左操縱桿回中位，右操縱桿保持不變。此時(shí)行走正常，即左履帶制動(dòng)。右履帶：前進(jìn)。(2)斜坡停機(jī)試驗(yàn)，如圖2，在坡度約為12度的斜坡上，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向前(向上)，在斜坡上停機(jī)，此時(shí)，左右履帶正常，原地個(gè)動(dòng)。改為把驅(qū)動(dòng)馬達(dá)向后(向下)，引導(dǎo)輪向前(向上)。右履帶正常，不動(dòng)；而左履帶出現(xiàn)了先前的故障。即向下滑移500以亡才停止，(3)測(cè)量系統(tǒng)壓力，把大臂舉升到極限使其系統(tǒng)壓力升至最高。此時(shí)用壓力表測(cè)得系統(tǒng)壓力即泵的壓力為，屬正常。
(4)對(duì)行走系統(tǒng)壓力的測(cè)試。對(duì)左行走驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行外制動(dòng)(塞擋銷(xiāo)卡死驅(qū)動(dòng)輪)同時(shí)用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空(如圖3)，再向前操縱左行走操作桿，此時(shí)測(cè)得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓力值。下泵為10．5MPa。無(wú)法再上升。同樣的方法測(cè)得右行走系統(tǒng)壓力值(上泵)壓力為34．3MPa。即主溢流閥的設(shè)定值，為最高。(5)把中心回轉(zhuǎn)接頭下的四根主油管拆下，使左右兩對(duì)油管相互對(duì)換。上緊后再操縱兩行走操作桿，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍存在，3 分析判斷。根據(jù)以上試機(jī)檢測(cè)結(jié)果結(jié)合液壓系統(tǒng)圖可以用排除法推斷故障的原因：，根據(jù)測(cè)試步驟(3)的結(jié)果，即上下泵壓力值34．3MPa。
為正常值。即可排除主泵及其控制系統(tǒng)存在故障的可能，圖3 測(cè)試行走系統(tǒng)壓力的方法，1主動(dòng)軸 2進(jìn)油道 3配油盤(pán) 4制動(dòng)器彈簧 5摩擦片 6缸筒 7活塞 8斜盤(pán)，根據(jù)測(cè)試步驟(5)的結(jié)果，可以判定中心回轉(zhuǎn)接頭、先導(dǎo)控制閥及行走主控閥不存在故障，由測(cè)試步驟(4)的結(jié)果(左行駛系的壓力只有)及行走試驗(yàn)(1)和斜坡停機(jī)試驗(yàn)(2)可以斷定故障在左行駛馬達(dá)內(nèi)部，可能是停車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡閥或過(guò)載閥損壞，經(jīng)過(guò)將左右行走馬達(dá)的行駛平衡閥和過(guò)載閥總成對(duì)換，發(fā)現(xiàn)左行駛故障仍然存在，即可判定平衡閥,過(guò)載閥總成并無(wú)問(wèn)題。進(jìn)一步對(duì)左馬達(dá)進(jìn)行檢修。
從機(jī)器上拆下左行走馬達(dá)總成，用管子鉗鉗住其輸入花鍵軸套。用力扳管子鉗，花鍵套沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明其停車(chē)制動(dòng)器良好，經(jīng)過(guò)以上的檢測(cè)結(jié)果可以斷定故障在馬達(dá)內(nèi)部，我們對(duì)馬達(dá)進(jìn)行解體檢查發(fā)現(xiàn)：其配油盤(pán)與缸筒接觸面之間有磨傷痕跡且起溝槽(如圖4)，因此?？梢耘卸ü收显诖颂?，其工作時(shí)出現(xiàn)的現(xiàn)象為：當(dāng)機(jī)器向后行駛時(shí)左行走操縱桿回中位，右行走操縱桿仍然在后退位置時(shí),左行走馬達(dá)因配油盤(pán)與缸筒密封不嚴(yán)(有磨傷溝槽)致使高低壓油腔串通。使其壓力升不起來(lái)只有10．5MPa，且行走制動(dòng)油在釋放過(guò)程中(還沒(méi)有完全制動(dòng)時(shí))左履帶因自身和馬達(dá)慣性作用及右履帶的牽引作用。
從而繼續(xù)滑移一段距離(先前的故障現(xiàn)象)。等剎車(chē)完全制動(dòng)后才停止。但當(dāng)機(jī)器向前行駛時(shí)，左行駛操縱桿回中位，沒(méi)有上述現(xiàn)象。原因是：由于此時(shí)驅(qū)動(dòng)輪將履帶從下向上帶動(dòng)。馬達(dá)的慣性力及右履帶的牽引力無(wú)法克服機(jī)器自重。故行駛試驗(yàn)(1)和斜坡停機(jī)試驗(yàn)(2)的后一種工況沒(méi)有滑移現(xiàn)象，左行走液壓馬達(dá)經(jīng)換件大修后。重新安裝、試機(jī)，故障得以排除，工作一直正常。卡特彼勒產(chǎn)品的質(zhì)量是較高的，機(jī)器出現(xiàn)此種故障主要是由于用戶(hù)所用的液壓油已被嚴(yán)重污染，或者機(jī)器保養(yǎng)工作做得不充分。因此使用單位必須時(shí)刻注意液壓系統(tǒng)油液的清潔度。按照使用說(shuō)明書(shū)選用合格的油料。
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